2906542390

Biuletyn Informacyjny OBIEKTOWE SYSTEMY KOMPUTEROWE 3-4/1977

mgr in±. Nina BUDZYŃSKA Instytut Maszyn Matematycznych

MIKROPROCESOROWY STEROWNIK KASETY CAMAC TYPU CMC 8080

l. Wmtęp

Xdoa zastosowania maszyn cyfrowych do bozpośrodniego storowania procesami produkcyjnymi narodziła się wraz z powstaniom maszyn cyfrowych. Wykorzystanie ich zaczęło byó realno dopioro wówczas, gdy¹ poziom niozuwodnośoi maszyn cyfrowych zbliżył się do poziomu niezawodności urządzeń o-hioktu przomysłowogo.

Zadania maszyn cyfrowych zastosowanych do automatyzacji produkcji mogą być bardzo różno, poczynając od pros toJ kontroli (np. temperatury) aż do sterowania prooesami i obiektami produkcyjnymi. Każdy system sterowania obiektom, prócz maszyny cyfrowej (MC) i obiektu, musi zawierać specjalno urządzonia sprzęgująco MC z obiektom i specjalne oprogramowanie. Najczęściej systomy stanowią rozwiązanie jednostkowo; stąd dużo koszty wdrażania systemów automatyzacji produkcji.

Zastosowanie mikroprocesorów do systemów automatyzacji produkcji zwiększa niozawodność systemów. Masowa produkcja mikroprocesorów zmniejsza koszty systomów. Szerokio zastosowanie sprzętu CAMAC¹ przyjętogo przez wiolo krajów Jako standardowo rozwiązanio systemów pozwala wykorzystywać układy produkowano przez różnych producentów w kraju i za granicą. Zmniejsza to czas i koszty o-pruoowttJiiu systomów, upruszcza ich konserwację.

1'onlżoj podano krótki opis konstrukcji i struktury logioznej CMC 8080 (CAMAC microproeosor controllor). CMC 8080 jest to sterownik kasety CAMAC oparty na mikroprocesorze INTEL 8080. Znajomość możliwości CMC 8080 może wpłynąć na decyzję wykorzystania kasot CAMAC i sterowników typu CMC 8080 w projoktowanych w Polsce systemach automatyzacji produkcji.

2. Konstrukcja mochaniczna i oloktryczna

Sterownik CMC 8080 zbudowany jost na 2 standardowych pakietach CAMAC zajmujących zawsze pozycjo 2¹4 i 25 w kasecie CAMAC. Palciot 2¹4 ma standardowy intorfojs CAMAC obowiązujący dla (i _r 23) pak lotów kusoty. Pakiet 25 ma równioż standardoiry intorfojs CAMAC dla sterownika znajdującego się i\a tej pozycji. Pakioty sterownika są połączone między sobą łączami elastycznymi zakończonymi z obu stron idontycznio Jak mikroukład TTL.¹ Takich łączy Jest 5» Cztory łącza 1^-przewodowe korzystają z podstawok mikroukładów 1 ¹4-nóżkowych, jedno lączo 16-przewodowe korzysta z podstawek 16-nóżkowych. Wszystkie mikroukłady na pakietach są rótmioż umieszczono w podstawkach.

Płyta ozoIowa sterownika zawiera:

• przycisk RESET (zerowanie ogólno),

• prze łącznik 0N-0EF do wykorzystania przez programistę w systoiaio np. przołączanio programów systom - użytkownik,

• \5-kontaktowo złącze do dołączania urządzonia wejścia-wyjścia do mikroprocesora,

• 50-stykowo złącze, za pomocą którego można włączyć kaso tę w system CAMAC lub dołączyć niczalO-ną trunsmłsję do pamięci operacyjnej CMC 8080 ( Diroct Memory Access - DMA) ; złącze to przykryto jost płytą czołową.

CAMAC jest to syston, w którym znormalizowane są wymiary pakietów, wymiary kasety, sygnały interfejsu; styki łączówki przyporządkowano są poszczególnym sygnałom.

Sygnały interfejsu wspólne dla wszystkich pakiotów są połączono w tzw. magistralę obejmującą 2¹4 pakiety. Sygnały indywidualne dla każdego pakietu, jak np. nunor pakietu łub przerwanie - zebrano są na stykach kasety w miojscu 25. Określa to polożcnio sterownika czyli urządzenia nadzorującego operacjo x\u magistrali. Sterownik zajmuje co xiajraniej 2 miejsca w kasecie 2¹4 i 25. Dolua-dny opis normalizacji sprzętu CAMAC zawiera Polska Norma PN-72/T0Ó530.