Rozważymy pole w próżni. Ośrodki materialne traktujemy jako próżnię, w której uwzględniamy specyficzny dla rozważanego środowiska ruch i zachowanie się znajdujących się w nim ładunków.
Do opisu maszyn elektrycznych w ujęciu obwodowym posługujemy się formami całkowymi praw Maxwella [14]:
• elektrostatyka (prawo Gaussa)
-i s« (2.2)
gdzie: A - całkowita powierzchnia ograniczająca objętość V, w której znajdek się całkowity ładunek Q, s0 w 8.854-10"12-^ - przenikalność elektryczna próżni.
• magnetostatyka (prawo przepływu - prawo Ampera)
* (2.3)
gdzie: S - dowolny kontur zamknięty, przez który przepływa całkowity prąd /,
/z0 =—^y = 4^-10-7-^ - przenikalność magnetyczna próżni, c0 «3-108-7 - prędkość eoco światła.
• elektrodynamika (prawo indukcji elektromagnetycznej - prawo Faradaya)
e= fC + vxB^dS = —^ (2.4)
gdzie: S- dowolny kontur zamknięty poruszający się z prędkością v w polu magnetycznym B, przez który przepływa całkowity strumień <t, (vxB) - dodatkowe natężenie pola elektrycznego będącego rezultatem działania siły Lorenzta, e - całkowita siła elektromotoryczna (SEM) indukowana w konturze S.
Należy zauważyć, że siła Lorentza (rów. (2.1)) jest pomostem miedzy polem elektromagnetycznym a mechanika. Mechanika wiąże się z ruchem masy w postaci ciała stałego, płynu lub gazu. Możemy zatem powiedzieć, że pomost ten ma charakter „elektro-magneto-mechaniczny". Dziedziną, która to opisuję nazywamy elektromechaniką.
Zatem rodzą się następujące pytania:
• co można z tego zbudować?
• jak to zbudować?
Odpowiedzi na te pytania zilustrujemy posługując się prymitywnym modelem maszyny elektrycznej prądu stałego.