365606189

agh Bezpieczna Obsługa Robota

Podstawowe zagadnienia wpływające na bezpieczeństwo obsługi robota: Znajomość struktury kinematycznej manipulatora Znajomość przestrzeni roboczej

Znajomość układu sterowania oraz odpowiednie zastosowania czujników

Odpowiednie oznakowanie oraz zabezpieczenie miejsca pracy robota

W przypadku bardzo złożonych zadań obliczeniowych oraz niepewności co do informacji pozyskiwanych o otoczeniu ograniczenie autonomiczności.