365606194

AGH

ROBOTY DO UTYLIZACJI I ZABEZPIECZANIA ODPADÓW

Obecnie jednym z podstawowych zastosowań robotów jest utylizacja i zabezpieczanie odpadów przemysłowych i militarnych. Przykładem takiego zastosowania może być np. rozbrajanie amunicji.

Robota wykorzystywanego do tego typu operacji przedstawiono poniżej.

Roboty mogą być także wykorzystywane do zabezpieczania i utylizacji substancji radioaktywnych. W przeszłości takie operacje wykonywane były ręcznie przez operatorów, co naturalnie narażało ich na duże niebezpieczeństwo i skutkowało napromieniowaniem. Jednym z rozwiązań problemu utylizacji i zabezpieczania odpadów radioaktywnych jest system zaprojektowany przez Sandia’s Inteligent Systems and Robotics Center (ISRC) który wykorzystuje robota o 6 stopniach swobody.