396944996

Kat nachylenia wektora wypadkowej W do osi .v:

—1,671 ;p = 59°06’

M₌K28|

^8P |W_X| |-14,53|

Momenty statyczne sil względem początku układu współrzędnych:

Znakowanie momentów zgodnie z zasadami przedstawionymi na rysunku 1-1 (moment prawoskrętny - dodatni, lewoskrętny - ujemny).

M_Plx =Pix -yi =19,05-2=38,lOkNm = P_2x-y₂ =-4,14-0 = 0kNm Mp,_x = P_3x-y₃=-31,51-(-3) = 94,53kNm Mp_4x = P_4x-y₄ = 2,07-(-2)=-4,14kNm Mp,_v = P_ly-x₁=-ll-2 = -22kNm Mp2_V = P_2y-x₂ =15,45-4 = 61,80kNm Mp,_y = P_3y-x₃= 5,56-2=11,12kNm M_P4v =P_4y-x₄ =7,73-1 = 7,73kNm

Sumując odpowiednie momenty otrzymamy:

M_Px =Mp,_x +M_P2x +Mp,_x +M_P4x =38,10+0+94,53-4,14 = 128,49kNm Mpj =Mp)_y +Mp_2y +M_P,_y +M_P4y =-22+61,80+11,12+7,73=58,65kNm Współrzędne przyłożenia wypadkowej:

yw =

-Mp,,    -58,65

W_y ~ 24,28 M_Px 128,49

= -2,42m

W_x

-14,53

= -8,84m

Odległość wypadkowej od początku układu współrzędnych:

M₀ M_Px+M_P 128,49+58,65

r=-= -—=-—=6.6 lm

W W    28,30

1.2. Warunki równowagi płaskich układów sił

O stanie równowagi punktu materialnego można powiedzieć, gdy układ sil przyłożony do tego punktu nie spowoduje jego ruchu. Inaczej, jeśli na ciało pozostające w spoczynku zacznie oddziaływać układ sił będących w równowadze, to ciało owo nadal pozostanie w spoczynku.

Układ sil pozostaje w równowadze, jeśli spełnione są wykreślne lub analityczne warunki równowagi. Warunki te możemy zapisać jak niżej:

• plaski zbieżny układ sił jest w równowadze, jeśli siły tego układu tworzą wielobok zamknięty (wypadkowa układu jest równa zeru). Możemy też zapisać