4508852

245

Symulacja zakłóceń w układach automatyki utworzonych za pomocą ...

dxl(t) dt dx2(t)	= A	xl(t) x2(t)	+b{^£1 a=	(r,+r2j r, r L\ A A Ri (R1+R3) c	, B =	1 0' LI J_
dt dx3(t) dt		x3(t)	k	A l2 — 0 0 c		0 l2 0 0

ramach Mathcad i PSpicc ... UJ

(10)

□ |s|b| a| ■!>(-i 'I ŁWI«Wl    q«MlHall-" -I P\®\ v| f| i|'.i

Rys. 5. Schemat zastępczy obwodu elektrycznego w programie PSpice

^ dx(t) ^

Przyjmując-^-— oraz dokonując dyskretyzacji czasu z krokiem At

dt At

(At = T_end IN; n =0,1,...,N; t_n = n • At) otrzymano równania różnicowe (11).

dxl(t)

dt

dx2(t)

dt

dx3(t)

dt

^xln*l~^xln		^xln*l		xln		xln
x2„+I-x2n	,	^x2n+l	=	x2n	+ A-	x2n	■At + B
x3„+i~x3„		_^x3n+I_		x3n		x3n

■At dl)

Obliczenia symulacyjne oparte o równania różnicowe (11) przeprowadzono w programie Mathcad.