4508850

Symulacja zakłóceń w układach automatyki utworzonych za pomocą ... 243

Rys. 2. Schemat zastępczy układu automatyki z sygnałami zakłócającymi na wejściu 2.2. Działanie sygnału zakłócającego na wyjście układy automatyki

Układ automatyki liniowy ciągły stacjonarny wielowymiarowy (rys. 3), w którym występuje oddziaływanie sygnałów zakłócenia na wejście układu ujmują równanie stanu (5) i równanie wyjścia układu (6).

x(t) = A-x(t) + B-u(t)    (5)

y(t) = C • x(t) + H • z(t)    (6)

przy czym:x(t),u(t), y(t),z(t)- wektory określone wzorami (3) i (4); A.B.C-macierze określone równaniami (3) i (4); H - macierz wyjść sygnałów zakłócających o wymiarze lxm.

Rys. 3. Schemat zastępczy układu automatyki z sygnałami zakłócającymi na wyjściu

2.3. Działanie sygnałów zakłócających na wejście i wyjście układu automatyki

Dynamikę układu liniowego ciągłego stacjonarnego wielowymiarowego (rys. 4), w którym występuje oddziaływanie sygnałów zakłócenia na wejście i wyjście układu ujmują równanie stanu (7) i równanie wyjścia układu (8).

(7)

(8)

x(t) = A • x(t) + B • u(t) + E • z(t) y(t) = C • x(t) + H • z(t)