4508854

Symulacja zakłóceń w układach automatyki utworzonych za pomocą ... 247

w programie PSpice polegały na dołączeniu w chwili t = 0 (Sw tClose -wyłącznnik) napięcia stałego E = 10 V do rozpatrywanego obwodu elektrycznego oraz zadeklarowania odpowiedniej analizy. Wskutek dołączenia napięcia do obwodu elektrycznego w czasie t = 0 wystąpił w nim stan nieustalony. Stany nieustalone prądów i napięcia w obwodzie elektrycznym odpowiadają zmiennym stanu (x7, x2, x3). Stan nieustalony obwodu elektrycznego w programie PSpice ujmuje procedura Transient Analysis oraz parametry wyłącznika (Sw tClose).Transient Analysis - Print Step = 7 us; Finał Time = 0.7 us; No - Print Deley = 0; Step Celling = 7 us. Sw tClose - tClose = 0; ttran = 0.0lns; Rclosed = 0.0001; Ropen = IMeg. Obliczenia symulacyjne w programie PSpice prądów i napięcia będących odpowiednio zmiennymi stanu zamieszczono na rys. 7. W obu programach numerycznych Mathcad (rys.6) i PSpice (rys.7) uzyskano takie same wartości zmiennych stanu.

Rys. 7. Symulacja sygnałów wyjściowych układu automatyki utworzonego za pomocą obwodu elektrycznego w programie PSpice

3.3. Symulacja obliczeń sygnałów wyjściowych układu automatyki z oddziaływaniem sygnałów zakłócających

W celu dokonania obliczeń symulacyjnych sygnałów wyjściowych układu automatyki, który został utworzony z obwodu elektrycznego i podany działaniu sygnałów zakłócających na wejściu i wyjściu wykorzystano odpowiednio równania (7) i (8). Utworzono sygnały zakłócające z funkcji trygonometrycznych i liczb pseudolosowych o rozkładzie naturalnym. Równania (7) i (8) w zapisie numerycznym zaimplementowano w środowisko programu Mathcad.