4508855

248 Piotr Frączak

a 4- [:::] « fi <f ?3    *

il'° s

Parametry obwodu elektrycznego

Li Lp C f

10    1    0.5 0.8^

0.1 0.2 0.01 50 J

'1 ^2

Dvskretvzacia czasu t, krok czasu At

w ■= i nnnnn

At:--

N

t_n:=nAt

(-15 -10 -10 A := I -5 -9    0

Uo 0    0

Wektor sygnałów zakłócających

0.2■ sini2 tt f t j + 0.5 cos(2-rr-f t

(md(0.5) - 0.3)

0.3-sin(2-tt-f-t | + 0.2-cos(2-7r-f-tJ +■ (mdl0.7) - 0.2) 0.1sin(2-7v f t | + 0.4-cos| 2-Tf-f t I + (md(0.9) - 0.5)

Równanie stanu (7) w zapisie numerycznym

Warunki początkowe dla t=0

^rxin+r x2n+l		x2n	+ A-	x2n	At+B-f ^E ] At+H-	'zln' z2n	■At	^r’xl0'' x2o		•)
vx3n+i j				,x3n	W			,^x30;

Równanie sygnałów wyjściowych (8) w zapisie numerycznym

W		^rxln'		^rz\n
y2n	:= C	x2n	+ E-	z2n
		^.^x3n>		^n,

Rys. 8. Symulacja sygnałów wyjściowych układu automatyki utworzonego za pomocą obwodu elektrycznego z oddziaływaniem sygnałów zakłócających na jego wejściu i wyjściu w programie Mathcad