4508853

246 Piotr Frączak

246 Piotr Frączak

- - ©

I * [:::] » Ig <? & «0 *

Parametry obwodu elektrycznego

|E Rj R₂ R₃ 4 L₂ C) := ( 10 1 0.5 0.8 0.1 0.2 0.01 ) Dyskretyzacja czasu t, krok czasu At.

N := 100000 n:= 0..N

^Tend = ⁰⁷

^Tend

At:--

N

^1

4

-(Rj + R₃|

-(^Rl ^{+ R}2l

Równanie stanu (2) w zapisie numerycznym

4 0 >

Warunki początkowe dla t=0

xln+l								'0'
x2n+i	;=	x2n	+ A	x2n	•At+B pl At	x2o	^:=	0
x3n+l					W	~^3«j

Rys. 6. Symulacja sygnałów wyjściowych układu automatyki utworzonego za pomocą obwodu elektrycznego

3.2. Weryfikacja obliczeń zmiennych stanu obwodu elektrycznego

stanowiącego sygnały wyjściowe układu automatyki w programie PSpice

W celu sprawdzenia wyników obliczeń numerycznych zmiennych stanu (xl, x2, x3) obwodu elektrycznego (rys. 5) w programie Mathcad przeprowadzono dodatkowe obliczenia symulacyjne w programie PSpice. Obliczenia symulacyjne