4509085

Mówimy, że w układzie występuje przeregulowanie jeżeli sygnał wejściowy obiektu przekracza w trakcie procesu regulacji swoją wartość zadaną.

Kryteria jakości regulacji (miary jakości regulacji):

1.    uchyb regulacji najmniejszy

2.    niewystępowanie przeregulowań lub występowanie niewielkich regulacji

3.    I-sze całkowe kryterium jakości regulacji

im mniejsze Ii, I2 tym lepszy efekt procesu regulacji.

W układach automatyki wyróżniamy dwa rodzaje sygnałów: sygnały ciągłe i sygnały dyskretne. Sygnały ciągłe wyrażone są ciągłymi funkcjami czasu. Sygnały dyskretne nie są określone dla dowolnego czasu, a jedynie w konkretnych chwilach. Sygnały dyskretne powstają, np. w trakcie sprawdzania temperatury. Najczęściej sygnały dyskretne dostajemy w wyniku próbkowania sygnałów ciągłych.

Podział układów regulacji za względu na cel sterowania. Typowo wyróżniamy trzy rodzaje układów:

1.    stałowartościową

2.    programową

3.    śledzącą (nadążną)

Celem regulacji stałowartościowei jest uzyskanie niezmiennej z góry zadanej (stabilnej) wartości sygnału starowanego.

r

w

15 V

U

U

z

R

0

Rys. 10 - Przykład układu z regulacją stałowartościową

r_w - rezystencja wewnętrzna Ro rezystencja obciążeniowa

U