5109637478

porównującego wartość sygnału sterującego u_s i sygnał trójkątny utri o częstotliwości kilku kHz, przy czym sygnał sterujący jest podany na wejście nieodwracające, a sygnał trójkątny na wejście odwracające komparatora (!). Tranzystory w mostku załączane są parami T1-T4 oraz T2-T3, przy czym sygnał sterujący pracą pary tranzystorów T2-T3 jest sygnałem zanegowanym względem sygnału sterującego parą tranzystorów T1-T4. Nie dopuszcza się do jednoczesnego załączenia dwóch tranzystorów w jednej gałęzi. Stan taki spowodowałby zwarcie obwodu napięcia stałego i zniszczenie tranzystorów.

a)    b)

Rys. 1. Struktura tranzystorowego mostka typu H; a) obwód silnoprądowy i obwód sterowania pracą tranzystorów; b) generowanie przebiegu PWM oraz przebiegi sygnałów sterujących pracą tranzystorów

Mając na uwadze, że wyłączenie tranzystorów nie jest natychmiastowe, w praktyce w czasie przełączania kolejnych par tranzystorów stosuje się kilkumikrosekundową przerwę czasową między sygnałami prostym i zanegowanym. W ten sposób pozwala się do końca zablokować jednej parze tranzystorów zanim załączy się druga parę i unika się mikrozwarć obwodu DC w czasie kolejnych przełączeń, kiedy mogłoby dojść do sytuacji ze nowa para tranzystorów jest załączana podczas, gdy poprzednia para jest jeszcze aktywna. W zależności od wypełnienia sygnału sterującego pracą tranzystorów napięcie średnie na wyjściu mostka może zmieniać swoją wartość w zakresie od -Upc do Udc- Stąd też układ mostka typu H umożliwia przepływ prądu w obciążeniu w obu kierunkach. Parametry elementów układu mostka tranzystorowego zasilającego silnik prądu stałego:

•    silnik DC 919D SERIES 35 mm SINGLE RATIO METAL GEARBOX,

•    napięcie stałe mostka tranzystorowego 12 V,

•    napięcie referencyjne wchodzące na komparator (-12 +12) V,

•    amplituda od szczytu do szczytu fali trójkątnej 24 V,

•    częstotliwość fali trójkątnej 1000 Hz.

Regulator obrotów jednofazowego silnika komutatorowego

Celem pracy jest zaprojektowanie sterownika prędkości obrotowej do jednofazowych komutatorowych silników elektrycznych. Układ ten ma zapewnić miękki start sterowanego silnika, nadzór poboru prądu przez obciążenie (detekcja przeciążeń) oraz stabilizację obrotów silnika, która wykrywa zmiany napięcia sieciowego i odpowiednio do tych zmian zwiększa lub zmniejsza kąt otwarcia triaka, regulując moc dostarczaną do obciążenia. Płynną regulacją obrotów steruje potencjometr obrotowy. Parametry techniczne:

płynna regulacja obrotów w zakresie 5 - 95 %, maksymalne obciążenie - 2,5 kW, niski poziom generowanych zakłóceń, układ miękkiego startu, układ detekcji przeciążeń

może pracować jako ściemniacz do żarówek tradycyjnych i halogenowych, zasilanie 230 VAC, temperatura pracy -40°O+85°C.

Zachęcam do zgłaszania się z własnymi propozycjami tematów.

19