- regulacja przez zmianę obciążenia (ang.: Load Control).,
- regulacja przez “przeciągnięcie” (ang.: Stall Regulation),
- regulacja lotkami łopat wirnika (ang.: Aileron Control).
W programie ELW11 możliwe jest (w zależności od wybranych opcji) określenie strategii sterowania dla trzech pierwszych metod. Dwie ostatnie metody wykorzystują zjawiska aerodynamiczne, ich zastosowanie wymaga precyzyjnego określenia geometrii płatów i dlatego stosowane są stosunkowo rzadko.
2. Cel ćwiczenia
Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z podstawowymi zasadami procesu sterowania oraz wytwarzania energii elektrycznej w elektrowni wiatrowej.
3. Program ćwiczenia
3.1 Opis programu „ELW11”
Wprowadzanie parametrów
Wprowadzanie parametrów odbywa się w sposób typowy dla systemu Windows. Służą do tego okna dialogowa i panel składający się z wielu zakładek wyświetlany po prawej stronie ekranu. W celu umożliwienia długotrwałej edycji parametrów wymagane jest zaznaczenie pozycji “Nastawy” w menu “Widok”, w przeciwnym razie panel znika po 15 s umożliwiając jedynie podgląd wprowadzonych wcześniej wartości. Kolejne kliknięcia niebieskiego paska powodują wyświetlanie i ukrywanie panelu. W celu ułatwienia eksperymentowania z różnymi metodami sterowania siłownią wiatrową, program wyposażono w możliwość oddzielnego zapisania wszystkich parametrów dla każdej z zaproponowanych metod sterowania. Natomiast punktem wyjścia do takich badań mogą być parametry zapisane jako domyślne. W celu uwzględnienia zmian parametrów w biegnącej symulacji należy przycisnąć przycisk “Potwierdź”, spowoduje to także zapisanie wprowadzonych zmian. Należy przy tym pamiętać, że np. zmiany parametrów Generatora wiatru zostaną uwzględnione dopiero w następnym okresie. Natomiast przyciśnięcie przycisku “Anuluj” spowoduje przywrócenie wartości parametrów ostatnio zapisanych. Zapisanie lub odczytanie wartości parametrów możliwe jest także przy użyciu menu “Aplikacja”. Program wyposażony jest w wewnętrzne mechanizmy kontrolujące poprawność formatu i zakresu wprowadzanych parametrów.
Program umożliwia także ręczne ustalanie zmiennych procesowych symulowanego procesu. Panel sterowania znajduje się w dolnej części ekranu. W danej chwili dostępne są suwaki sterowania ręcznego tylko jednej z wielkości: składowych wiatru, kąta ustawienia łopat, kąta ustawienia siłowni, rezystancji obciążenia. Możliwość sterowania ręcznego uwidoczniona jest przez pojawienie się uchwytu na określonym suwaku. W zależności od wybranej opcji ręcznie zadane wartości przekazywane są na wejście regulatorów lub urządzeń wykonawczych, natomiast wartości składowych wiatru dostają się na wejście bloku ograniczającego prędkość ich zmian. Precyzyjne określanie wielkości sterującej możliwe jest przez wpisanie wartości w pole edycyjne współpracujące z danym suwakiem. W przypadku gdy wybrana jest opcja “auto” suwaki i pola edycyjne pełnią jedynie rolę wskaźników i wyświetlaczy.