5224572348
Wprowadzenie do robotyki
Robotyka jako dyscyplina naukowa zajmuje się przede wszystkim:
• kinematyką robotów,
• dynamiką robotów,
• sterowaniem robotów,
• architekturą komputerowych układów sterowania,
• językami programowania,
• lokomocją,
• wizją,
• sensoryką,
• sztuczną inteligencją.
Wprowadzenie do robotyki
Pojęcia podstawowe
• Robotem nazywa się urządzenie techniczne przeznaczone do realizacji funkcji manipulacyjnych i lokomocyjnych (na podobieństwo człowieka), mające określony zasób energii, informacji i charakteryzujące się całkowitą lub częściową autonomią w działaniu.
• Manipulator (ramię manipulacyjne) jest to urządzenie przeznaczone do realizacji niektórych funkcji kończyny górnej człowieka. Rozróżnia się tutaj dwie funkcje: manipulacyjną i wysięgnikową.
• Robot przemysłowy to wielofunkcyjny manipulator przeznaczony do przenoszenia materiałów, części lub wyspecjalizowanych urządzeń poprzez złożone programowane ruchy, w celu realizacji różnorodnych zadań.
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
Żywienie człowieka Jako dyscyplina naukowa zajmuje się współzależnością między pożywieniem a
WPROWADZENIE DO EMBRIOLOGII Dyscyplina naukowa zajmującą się procesami rozwoju osobniczego człowieka
Ergonomia Ergonomia - nauka o pracy, czyli dyscyplina naukowa zajmująca się dostosowaniem pracy
IMAG0115 Materiałoznawstwo - dyscyplina naukowa zajmująca się badaniem i wykorzystaniem specyfi
wprowadzenie do pedagogiki (10) Obszar zainteresowań Andragogika zajmuje się procesami kształcenia,
skanuj0002 Audiologia — dyscyplina naukowa zajmująca się zagadnieniami słuchu i jego organów zarówno
CAM00475 (2) 1. Co to jest analiza instrumentalna? Analiza instrumentalna jest to dyscyplina naukowa
Wstęp - definicje Informatyka ekonomiczna to dyscyplina naukowa zajmująca się
1. Gdzie szukać wiedzy o kulturze? Dyscypliny naukowe zajmujące się kulturą Nauka o kulturze obejmuj
Wstęp - definicje Informatyka ekonomiczna to dyscyplina naukowa zajmująca się
DSCF0873 1. Wprowadzenie do ekonomiiEkonomia pozytywna i normatywna Ekonomia pozytywna - zajmuje się
wprowadzenie do pedagogiki (7) Kultury: J • Jest subdyscypliną, która zajmuje się
BIOTECHNOLOGIA TRADYCYJNA Zadanie 1. Biotechnologia jest dyscypliną naukową zajmującą się
BIOTECHNOLOGIA TRADYCYJNA Zadanie 1. Biotechnologia jest dyscypliną naukową zajmującą się
BIOTECHNOLOGIA TRADYCYJNA Zadanie 1. Biotechnologia jest dyscypliną naukową zajmującą się
T oksy ko logia-nauka o truciznach i zatruciach, dyscyplina naukowa zajmująca się badaniem: ♦aktualn
14 Wprowadzenie do wydania polskiego ważne dla osób zajmujących się zagadnieniami rynku pracy w kraj
TEMAT: WPROWADZENIE. 1. MAKROEKONOMIA - zajmuje się przede wszystkim rynkami. Interpretacja
page0368 INNE KATEGORIE NAZW WŁASNYCH szycki 1970). Nieliczne prace teoretyczne zajmują się przede w
więcej podobnych podstron