5460978157

Rozdział 3

Konstrukcja robota ZS5R

3.1 Konstrukcja mechaniczna

Podstawowymi materiałami, z których została wykonana konstrukcja manipulatora robota stanowią blacha aluminiowa, kształtowniki aluminiowe (kątowniki, ceowniki) oraz pręty stalowe. Poszczególne elementy konstrukcyjne zostały wycięte z blachy aluminiowej o grubości l-3mm i po odpowiednim wygięciu, poskręcane śrubami M3. Tak zmontowane elementy stanowią korpusy poszczególnych ramion robota. Konstrukcja chwytaka wykonano ceowników aluminowych. Na rysunku 3.1 przedstawiono wygląd manipulatora, z kolei na rysunku 3.2 przedstawiono rysunek złożeniowy, który zawiera główne zespoły konstrukcji mechanicznej.

Rysunek 3.1: Zdjęcie manipulator. Oznaczenia na rysunku 3.2

18