I Animacj
a
Hierarchia animacji
Animacja układów złożonych, gdzie chcemy wymusić określone zachowanie jednego elementu będącego częścią większej całości. Posiadającego tym samym ograniczenia w swobodzie ruchu Hierarchia pozwala określić zależności pomiędzy poszczególnymi segmentami obiektu złożonego - nadrzędnymi (rodzicami) i podrzędnymi (dziećmi)
Łączenia hierarchicznego używa się do powiązania ze sobą poszczególnych segmentów układu np. postaci lub kości szkieletu.
Animacja
Dwa podstawowe rodzaje
Animowanie sekwencyjne (forward kinematics) Przemieszczanie obiektu nadrzędnego powoduje automatyczną animację obiektów z nim powiązanych (dzieci)
Np. Animacja przemieszczania ogniw łańcucha przymocowanego do poruszanego obiektu
9