5654708795

u,(O

U,(t)

u,,(t)

Proces

dynamiczny

ML

ML

ML

Wyróżniamy następujące grupy sygnałów:

-    sygnały wejściowe (sterujące) u,(t), u₂(t),..., u_p(t)

-    sygnały wyjściowe (odpowiedzi)^//), y₂(t),..., y_q(t)

-    sygnały zakłócające z,(t), z₂(t),..., y/t)

Ogólnie:    p ^ą ^r

W najprostszym przypadku element ma jedno wejście jedno wyjście i nie podlega zakłóceniom.

Instytut Automatyki Pł. © 9/247