5662539307

dobnie, przy analizie równowagi układu złożonego z ciał, o połączeniach dopuszczających ruchy ciał względem siebie, można badać równowagę modelu, który jest ciałem sztywnym.)

Należy podkreślić, że założenie odwrotne nie jest prawdziwe (to znaczy równowaga ciała może zostać naruszona, o ile zamiast modelu ciała sztywnego zostanie użyty model dopuszczający odkształcenia ciała lub układu).

X. Oswobodzenie od więzów

• Każde ciało nieswobodne można oswobodzić od więzów, zastępując przy tym ich działanie odpowiednimi reakcjami. Dałej można rozpatrywać ciało tak jak ciało swobodne, podłegające działaniu sił czynnych i reakcji więzów.

Reakcje więzów są nazywane siłami biernymi. Są one zależne od .sił czynnych (reakcje pojawiają się, gdy działają siły czynne i znikają, gdy siły czynne przestają działać).

Na podstawie podanych tu aksjomatów będą wyprowadzone zależności dotyczące opisu ruchu ciała sztywnego.

5

1.4 Modele stosowane w mechanice

Model definiuje się jako taki dający się pomyśleć lub materialnie zrealizować układ, który odzwierciedlając lub pdwyąrzając przedmiot badania, zdolny jest zastępować go tak, że jego badanie dostarcza nam nowej informacji o tym przedmiocie, a także pozwala na sprawdzanie informacji znanych [1].

Model układu mechanicznego - to układ punktów materialnych i brył sztywnych wraz z modelami wzajemnych powiązań, oddziaływań otoczenia i obciążeń zewnętrznych i wewnętrznych. Przykłady modeli układów mechanicznych są pokazane na rysunkach rrz i 1.3.

o

'U

O

&

A

o

$

Ky

o-

0