5662539626

a)    b)

Rysunek 2.3. Przykłady skanerów wykorzystywanych w mobilnych systemach pomiarowych: a) skaner fazowy Z+F 9012 [ZELLER + FRóHLICH, 2015], b) skaner impulsowy SICK LMS 291.

Źródło: [SICK, 2015].

W mobilnych platformach pomiarowych wykorzystywane są skanery dedykowane, zbudowane wyłącznie do tego typu zastosowań oraz skanery adaptowane, stworzone z myślą o pomiarach stacjonarnych. W pierwszej grupie urządzeń można odnaleźć skanery VQ - 250 i VQ - 450 firmy RIEGL [RIEGL, 2015], SICK LMS 291 [SICK, 2015] czy skanery Optech [OPTECH, 2015]. Ostatni z wymienionych producentów nie sprzedaje swoich instrumentów jako osobnych produktów, ale w pakiecie z całym systemem pomiarowym, w przeciwieństwie do pozostałych wymienionych firm, których urządzenia można spotkać w różnych platformach. Sensory adaptowane do celów mobilnych to Leica ScanStation P20 [LEICA, 2015] oraz VZ - 400, VZ - 1000, VZ - 2000 marki RIEGL [RIEGL, 2015].

Praca urządzeń skanujących w mobilnych systemach pomiarowych, opiera się na rejestracji punktów w profilach. Zamontowane lustra obracają się wokół własnej osi, wymuszając emisję plamki w jednej płaszczyźnie. Ruch platformy sprawia, że profile nie pokrywają się ze sobą, a znajdują się z pewnym oddaleniu, zależnym od prędkości pojazdu. W ten sposób otrzymuje się trójwymiarową chmurę punktów. Przykładowy schemat działania znajduje się na rysunku 4a. W ostatnich latach pojawiło się alternatywne rozwiązanie do profilowych skanerów 2D. W miejsce pojedynczego lasera, któremu kierunek nadawały obracające się lustra, zastosowano grupy kilkudziesięciu laserów, które zmieniają kierunek padania poprzez obrót całej jednostki (Rys. 2.4b).

12