5662539638

1. Wstęp

Od kilkunastu lat obserwujemy gwałtowny rozwój technik geoiforma-cyjnych. Duży wpływa na to ma przede wszystkim rozwój sprzętu i oprogramowania związany z pozyskiwaniem i opracowaniem danych. Obok klasycznych metod (pomiary geodezyjne) bardzo silnie rozwijają się przy tym foto-garmetria i skaning laserowy.

Przez wiele lat klasyczne pomiary geodezyjne oraz zastosowanie tradycyjnych metod fotogrametrycznych bazujących na opracowaniu zdjęć pomiarowych stanowiły jedyne źródło danych o kształcie obiektów czy terenu.

Opracowanie danych wymagało dużego nakładu siły i czasu oraz umiejętności w orientacji i interpretacji zdjęć. W połowie lat dziewięćdziesiątych XX wieku metody analogowe zostały zastąpione technologią fotogrametrii cyfrowej. Stacje cyfrowe wyposażone w odpowiednie oprogramowanie znacznie usprawniły proces opracowania danych. Generowanie Numerycznego Modelu Powierzchni Terenu (NMPT) oraz ortofotomapy ze zdjęć lotniczych okazało się efektywnym pozyskiwania danych o terenie. Ostatnia dekada to gwałtowny rozwój technik skaningowych. Fotogrametria zyskała wsparcie skaningu, ograniczając czas potrzebny na pozyskiwanie danych 3D oraz upraszczając pomiar. Dzisiejsze przetwarzanie danych trójwymiarowych to proces znacznie łatwiejszy niż uprzednio wykonywany na stacjach fotogrametrycznych.

Celem niniejszej monografii jest zaprezentowanie aktualnego stanu wiedzy w tym zakresie na przykładzie wybranych projektów realizowanych w różnych ośrodkach naukowo-badawczych w Polsce. W rozdziale drugim autorzy przedstawili budowę mobilnych systemów pomiarowych oraz zasady łączenia danych. Scharakteryzowano również przykładowe mobilne systemy pomiarowe m.in. Riegl, 3D Laser Mapping, Trimble. Omówiono także komponenty mobilnych systemów pomiarowych oraz pomiar i opracowanie danych laserowych dla obiektów liniowych. Dodatkowo w rozdziale trzecim, zaprezentowano aktualne standardy pomiarów w technologii mobilnego skaningu laserowego. Autorzy dokonali porównania wytycznych procedur pomiarowych i uzyskiwanych dokładności obowiązujących w przepisach amerykańskich w stosunku do wymagań stawianych polskim wykonawcom w zakresie opracowania numerycznego modelu terenu i pomiarów szczegółowych. Rozdział zawiera również kryteria dotyczące osnowy, precyzji pomiaru i kontroli jakości uzyskanych wyników.

Naziemny skaning laserowy jest coraz częściej wykorzystywany w realizacji geodezyjnych opracowań inżynierskich. W rozdziale czwartym autorzy zaprezentowali wyniki skanowania laserowego wykonanego dla składowiska

5