moment malejący ze wzrostem prędkości aż do osiągnięcia równowagi przy maksymalnej dopuszczonej w danym badaniu prędkości. Po osiągnięciu prędkości nastawionej układ powinien ją utrzymywać. Takie same wymagania odnośnie wartości momentu napędowego i ograniczenia prędkości maksymalnej postawiono dla trybu pracy autonomicznej zespołu.
Układ załączania pojemności wzbudzenia i symulacja obciążenia użytkowego
Praca generatora indukcyjnego w try bie autonomicznym wymaga zewnętrznego źródła mocy biernej do utrzymania maszyny w stanie wzbudzenia. W prostych rozwiązaniach rolę tego źródła pełni współpracująca z generatorem bateria kondensatorów. Kondensatory zestawiono w trzy' baterie o pojemnościach: 3-25 |iF. 3-10 pF. 3-3 pF, zamiennie 3-6 pF, załączane sygnałami sterującymi z mikrokontrolera. Do bezstykowego załączania kondensatorów wykorzystano stosowane w układach kompensacji mocy biernej łączniki półprzewodnikowe [62], złożone z przeciwrównolegle połączonej diody i tyrystora. Jako obciążenie użytkowe wykorzystano zestaw trzech regulowanych rezystorów laboratoryjnych połączonych w gwiazdę. Do symulacji typowego obciążenia, pobierającego prąd odkształcony przez 5. i 7. harmoniczną służy, włączany alternatywnie przed rezystorem obciążenia każdej z faz, zestaw z prostownikiem cało-okresowym i filtrem pojemnościowym.
Balast nadążny z obciążeniem za prostownikiem w każdej fazie
Jako optymalny z punktu widzenia symetrii obciążenia i odkształceń harmonicznych prądów generatora jest układ balastu z prostownikiem jednofazowym i tranzystorem mocy, włączony pomiędzy poszczególnymi fazami generatora, a wspólnym punktem zerowym obciążenia. Punkt ten może stanowić element przewodu neutralnego układu obciążenia, łączącego, lub nie, ten punkt z punktem zerowym połączonych w gw iazdę uzwojeń stojana generatora. Ideowy schemat takiego balastu w układzie generatora indukcyjnego przedstawia rysunek 5.4. Do sterowania wartością prądu balastu zaproponowano dwa sposoby sterowania: z modulacją szerokości impulsu (PWM) lub metodą analogową. W obydwu przypadkach uproszczony schemat części siłowej układu jest taki sam. Balast ze sterowaniem z modulacją szerokości impulsów został zbudowany w ramach stanowiska laboratoryjnego. Układ analogowy testowano ze względu na jego niezawodność i tłumienie harmonicznych prądu obciążenia jako niezależny, z zasilaniem z sieci.
stezujący, PP]-PP3—pxzi&r ozzń]a pz^u, R — rezystory^ ali^tu
20