604001098

Widok finalnego układu sterowania zdarzeniami przedstawiono na rys. 16.

Rys. 16. Układ sterowania zdarzeniami

W celu przeprowadzenia symulacji należy ustawić opcje symulacji w oknie układu Simulink: Simulation/Configuration Parameters: Stop time=600, stałokrokowa metoda całkowania: Solver option type: Fixed-step, Solver: ode4 (Runge-Kutta), Fixed-step size: 0.1. Przebieg zmian temperatury w zbiorniku (temperaturę plot) przedstawiono na rys. 17.

o^--

0    100    200    300    400    500    600

Time [s]

Rys. 17. Przebieg wielkości regulowanej

Wizualizacja i analiza procesów przełączania stanów w Stateflow jest łatwiejsza z zadanym opóźnieniem. W tym celu w zakładce Tools/Debug ustawiamy opóźnienie na np. 1 sec, patrz rys. 18.

11