6295504671

Grupa B

1.    Omów zasadę prac przygotowanych.

2.    Równania dynamiki ruchu płaskiego ciała sztywnego (wyprowadzenie z ogólnego równania dynamiki).

3.    Omów zastosowanie równań Lagrange'a II rodzaju.

4.    Kinematyka i dynamika ruchu kulistego - omówić definicje ruchu kulistego i metody wyznaczania prędkości i przyspieszeń.

5.    Omówić zagadnienie drgań swobodnych układów mechanicznych, formy drgań i częstotliwości rezonansowe.

6.    Podać definicję mechatroniki.

7.    Podać powody stosowania rozwiązań mechatronicznych w maszynach.

8.    Opisać budowę i zasadę działania urządzenia mechatronicznego.

9.    Omówić i podać zasadę działania aktorów piezoelektrycznych.

10.    Wyjaśnić różnicę pomiędzy aktorami drogi i siły.

11.    Podać przykłady zastosowanie analizy obrazów w mechanice.

12.    Opisać metody symulacji i prototypowania układów mechatronicznych - Hardware-in-the-loop (HIL) i Rapid Control Prototyping.

13.    Podać przykłady rozwiązań mechatronicznych stosowanych w pojazdach

14.    Funkcjonalne podejście w projektowaniu układów elektrohydraulicznych, wymień podstawowe funkcje i przykłady ich realizacji.

15.    Podaj przykłady zastosowań hydroakumulatorów gazowych w układach hydraulicznych.

16.    Rodzaje przekładni hydrostatycznych i ich zastosowania.

17.    Narysuj charakterystykę statyczną układu hydraulicznego z regulacją dławieniową.

18.    Omów zastosowania układów „Load sensing”.

19.    Wymień proporcjonalne elementy hydrauliki siłowej i podaj zastosowanie.

20.    Podaj zasady doboru elementów do układów elektrohydraulicznych.

21.    Wymień i scharakteryzuj typy wzmacniaczy elektrohydraulicznych.

22.    Wymień zalety i wady układów elektrohydraulicznych.

23.    Wymień zanieczyszczenia cieczy roboczej.

24.    Analogie energetyczne układów o różnej postaci fizycznej: mechanicznej, elektrycznej, hydraulicznej, cieplnej, chemicznej, itp.

25.    Omów pięć zasadniczych funkcji realizowanych przez układy napędowe.

26.    Charakterystyki (obciążenie) odbiorników energii mechanicznej w postaci liniowej. Podaj przykłady.

27.    Charakterystyki odbiornika energii mechanicznej w postaci cyklogramu. Podaj przykład dla układów konwencjonalnych i wieloźródłowych.

28.    Przetwornica prędkości obrotowej (sprzęgło) - podstawowe zależności i charakterystyki.

29.    Postulaty odnośnie charakterystyk pierwotnych źródeł energii mechanicznej (silników). Przedstaw na przykładach kilku rodzajów silników.

30.    Zasada działania i podstawowe charakterystyki sprzęgła hydrokinetycznego.

31.    Zasada działania i podstawowe charakterystyki przetwornicy momentu i prędkości obrotowej - skrzyni biegów w układzie napędowym samochodu lub obrabiarki.

32.    Podstawowe reguły wyznaczania pierwszego biegu w stopniowej skrzyni biegów samochodu.

33.    Struktura wieloźródłowego układu napędowego.