MACZYSZYN przekładniach hydrostatycznyd
Napędy hydrostatyczne znalazły tak szerokie zastosowanie ze względu na swoje liczne zalety, chociażby jak już wspomniane własności smarne, ale również mały ciężar urządzenia przypadający na jednostkę przekazywanej mocy, dzięki czemu urządzenia posiadają zwartą i prostą konstrukcję. Kolejną ważną cechą jest możliwość uzyskania bezstopniowej zmiany prędkości roboczych napędzanego elementu lub maszyny oraz zmiany kierunku ruchu mechanizmu. Ważnym też, z punktu widzenia sterowania maszynami, jest duża wartość stosunku momentu obrotowego silnika hydraulicznego do momentu bezwładności jego części ruchomych, dzięki czemu czas nawrotu silnika hydraulicznego i czas potrzebny do osiągnięcia prędkości obrotowych maksymalnych jest niewielki [59].
Napędem hydrostatycznym (rysunek 1.5), wykorzystującym energię ciśnienia cieczy, nazywamy urządzenie służące do poruszania maszyn i ich mechanizmów, które składa się z pięciu zasadniczych części, z:
1. pompy, która może być napędzana silnikiem elektrycznym, spalinowym lub innym,
2. elementów sterowania i regulacji (np. rozdzielacze, itp.),
3. elementów pomocniczych (zawory, filtry, przewody, itp.),
4. silnika hydraulicznego (obrotowego lub liniowego (siłownika)),
5. cieczy roboczej (np. oleju hydraulicznego).
Rys. 1.5 Elementy tworzące układ napędu hydrostatycznego: a - silnik napędowy pompy wyporowej, b - mechanizm roboczy, 1 - pompa wyporowa; 2 - zespół sterujący; 3 - zespół pomocniczy; 4 -silnik hydrauliczny (obrotowy lub liniowy (siłownik)); 5 - zbiornik cieczy roboczej
Elementy te mogą być łączone ze sobą w sposób tworzący przekładnię hydrostatyczną, która służy do przekazywania za pomocą cieczy ruchu obrotowego z wału pompy na wał silnika hydraulicznego wraz z regulacją prędkości i kierunku obrotów tego silnika.
Przekładnie hydrostatyczne, w których występuje co najmniej jedna nastawna maszyna wyporowa (pompa lub silnik hydrauliczny) nazywamy przekładniami ze sterowaniem objętościowym [62].
W przekładniach hydrostatycznych spotkać można się jeszcze z drugim rodzajem sterowania prędkości silnika, mianowicie ze sterowaniem dławieniowym - mamy z nim do czynienia, gdy między pompą a silnikiem hydraulicznym zastosowano zespołów sterowania dławieniowego w celu dławienia przepływu do wymaganej wartości jego natężenia.
Projektant układu hydrostatycznego projektuje go pod kątem pracy przy parametrach nominalnych obciążenia oraz prędkości silnika hydraulicznego i dla takich parametrów określana jest sprawność poszczególnych elementów jak i całego układu [28].
13