6837093145

17

17

IX	= 0,	^H1 - -*•	M & ii o	^7i -
Ix	= 0,	II	Im} = o,	^ea =
I Y	= 0,	Rb = 2P,	O 11 s” W	^MB -

Wykres siły tnącej przedstawiono na rysunku 2.5.

W celu wyznaczenia siły tnącej w przekroju ot -oc, metodą kinematyczną zakładamy w tym przekroju teleskop i uzewnętrzniamy siłę Dla tak powstałego układu wyznaczamy przemieszczenia wirtualne.

Biblioteka Gtótpna P.Ł • -

Zaczynamy od wyznaczenia biegunów obrotów poszczególnych tarcz. Bieguny obrotów (1) i (5) są wprost dane z warunków brzegowych. Biegun obrotu tarczy II leży w punkcie przecięcia się prostych przechodzących przez punkty (1), (1,2) i (3), (2,3). W celu znalezienia bieguna obrotu tarczy IV należy najpierw znaleźć biegun wzajemnego obrotu (3,4) tarcz III i IV. leży on na prostych przechodzących przez punkty (2,3), (2,4) i (3,5), (4,5). Biegun bezwzględny tarczy IV otrzymamy z przecięcia się prostych przechodzących przez punkty (3,4), L (1), (1,4). Natomiast biegun tarczy V otrzymamy z przecięcia prostych (4), (4,5) i (1), (1,5).