7368841352
elektroniki 58
4.5 Aktory elektromagnetyczne 61
4.6 Aktory pneumatyczne 64
4.7 Podsumowanie 66
5. Napęd mechatroniczny 67
5.1 Koncepcja ogólna 67
5.2 Motoreduktor jako aktor 68
5.3 Motoreduktor mechatroniczny jako przegub robota 69
5.4 Sprzęgło mechatroniczne 73
5.5 Elektroniczna synchronizacja ruchów zamiast sztywnego powiązania mechanicznego 74
5.6 Podsumowanie 78
6. Projektowanie mechatroniczne 79
6.1 Charakterystyczne cechy i zagadnienia projektowania mechatronicznego 80
6.2 Stawianie zadań systemom mechatronicznym 86
6.3 Struktura funkcjonalna urządzenia mechatronicznego - płaszczyna porozumienia specjalistów z różnych dziedzin 92
6.4 Ustalanie struktury funkcjonalnej - modele i metody 99
6.5 Zdobywanie informacji o procesie 113
6.6 Narzędzia projektowania 115
6.7 Przykład tworzenia struktury transformacyjnej systemu mechatronicznego 116
6.8 Podsumowanie 122
1. Zakończenie 123 8. Literatura 126
7
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
skanowanie0028(1) d2q / dt2 + R / L (dq dt) + 1/ CL = O - ukl. w owodzie elektrycznym 61. ZależnośćSterowanie głosowe manipulatorem elektrohydraulicznym 61 W algorytmie wprowadzono dodatkowe zabezpiefia0 4.55. 4.56. 4.57. 4.58. 4.59 4.60. 4.61. 4.62. a) ma = 0,8 kg; b)42 44 46 48 49 50 50 52 54 55 57 58 59 60 61 62 63 64Spis treści wWYDARZENIA Z życialastscan odp Odpowiedzi: 57.b l.b 58.c 2.c 59.a 3.d 60Jt> - 4.a 61.d 5.b t,Biuro projektu: ul. Kórnicka 5, DS nr 3, 61-132 Poznań tel. 61 647 58 10, fax. 61 665 27liuro projektu: l. Kórnicka 5, DS nr 3, 61-132 Poznań et. 61 647 58 10, fax. 61 665 2751 58 64 69 61 56 41 48 56 61 75 55 46 57 70 55 47 62 55 60 54 57 65 60 53 54 49 58 62 59 Scan103 2 82 82 6.53. 6.54. 6.55A,B. 6.56. 6.57. 6.58. 6.59A,B, 6.60. 6.61. 6.62. 6.63. 6.6457 58 59 60 61 62 63 56 f -f- 1......{ fact def count(zs: ZS, n: Z, k: Z): Z =0,ScannedImage 58 Tęczowy Wąż 61 zarazy i śmierć. Jako androgyniczna postać miał łono, w którym miał uF (197) Część 55, 56. Zakończenie kolumn masztu. Wykonanie jak na rysunku 17. Rys. 17 Części 57, 58,Pytania 2 57. 58. 59. 60. 61. 62. 63 64. 65. 66. 67. 68. 69. 70. 71. 72. 73. 74.336 (25) *1 - 336 - *1 - 336 - I2 - 3,2 - j 1,6-3,58 e”i)26°3o I = 6,4 - j 7,2 - 9,61CCF20090429 002 r V 48. J 49, M 50, J 51, 52. 53. 54. 55. o 56. * 57. 9 58. - 59. -więcej podobnych podstron