7368841352

7368841352



elektroniki 58

4.5    Aktory elektromagnetyczne 61

4.6    Aktory pneumatyczne 64

4.7    Podsumowanie 66

5.    Napęd mechatroniczny 67

5.1    Koncepcja ogólna 67

5.2    Motoreduktor jako aktor 68

5.3    Motoreduktor mechatroniczny jako przegub robota 69

5.4    Sprzęgło mechatroniczne 73

5.5    Elektroniczna synchronizacja ruchów zamiast sztywnego powiązania mechanicznego 74

5.6    Podsumowanie 78

6.    Projektowanie mechatroniczne 79

6.1    Charakterystyczne cechy i zagadnienia projektowania mechatronicznego 80

6.2    Stawianie zadań systemom mechatronicznym 86

6.3    Struktura funkcjonalna urządzenia mechatronicznego - płaszczyna porozumienia specjalistów z różnych dziedzin 92

6.4    Ustalanie struktury funkcjonalnej - modele i metody 99

6.5    Zdobywanie informacji o procesie 113

6.6    Narzędzia projektowania 115

6.7    Przykład tworzenia struktury transformacyjnej systemu mechatronicznego 116

6.8    Podsumowanie 122

1. Zakończenie 123 8. Literatura 126

7



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
skanowanie0028(1) d2q / dt2 + R / L (dq dt) + 1/ CL = O - ukl. w owodzie elektrycznym 61. Zależność
Sterowanie głosowe manipulatorem elektrohydraulicznym 61 W algorytmie wprowadzono dodatkowe zabezpie
fia0 4.55. 4.56. 4.57. 4.58. 4.59 4.60. 4.61. 4.62. a)    ma = 0,8 kg; b)
42 44 46 48 49 50 50 52 54 55 57 58 59 60 61 62 63 64Spis treści wWYDARZENIA Z życia
lastscan odp Odpowiedzi: 57.b l.b 58.c 2.c 59.a 3.d 60Jt> - 4.a 61.d 5.b t,
Biuro projektu: ul. Kórnicka 5, DS nr 3, 61-132 Poznań tel. 61 647 58 10, fax. 61 665 27
liuro projektu: l. Kórnicka 5, DS nr 3, 61-132 Poznań et. 61 647 58 10, fax. 61 665 27
51 58 64 69 61 56 41 48 56 61 75 55 46 57 70 55 47 62 55 60 54 57 65 60 53 54 49 58 62 59 
Scan103 2 82 82 6.53. 6.54. 6.55A,B. 6.56. 6.57. 6.58. 6.59A,B, 6.60. 6.61. 6.62. 6.63. 6.64
57 58 59 60 61 62 63 56 f -f- 1......{ fact def count(zs: ZS, n: Z, k: Z): Z =0,
ScannedImage 58 Tęczowy Wąż 61 zarazy i śmierć. Jako androgyniczna postać miał łono, w którym miał u
F (197) Część 55, 56. Zakończenie kolumn masztu. Wykonanie jak na rysunku 17. Rys. 17 Części 57, 58,
Pytania 2 57. 58. 59. 60. 61. 62. 63 64. 65. 66. 67. 68. 69. 70. 71. 72. 73. 74.
336 (25) *1 - 336 - *1 - 336 - I2 - 3,2 - j 1,6-3,58 e”i)26°3o I = 6,4 - j 7,2 - 9,61
CCF20090429002 r V 48. J 49, M 50,  J 51, 52. 53. 54. 55. o 56. * 57. 9 58. - 59. -

więcej podobnych podstron