rozwiązywania układów statycznie niewyznaczalnych.
26. Podstawowe grupy materiałów inżynierskich i rodzaje występujących wiązań międzyatomowych.
27. Defekty punktowe w kryształach metali, rodzaje, powstawanie i zanikanie, wpływ na właściwości.
28. Dyslokacje, rodzaje, wpływ na własności wytrzymałościowe metali i charakteryzujące je wielkości.
29. Krystalizacja wlewka, Przebieg procesu. Strefy krystaliczne
30. Przemiany zachodzące podczas grzania metali zgniecionych, zmiany własności.
31. Roztwory stałe, rodzaje roztworów stałych, wpływ rozpuszczonego składnika na własności.
32. Wykres Fe-Fe3C, występujące fazy i struktury oraz ich właściwości.
33. Stale niestopowe, stosowane podziały i sposoby oznaczania stali.
34. Wpływ węgla na właściwości stali.
35. Żeliwa szare, rodzaje grafitu, zasady podziału i oznaczania.
36. Żeliwa ciągliwe, otrzymywanie, podział i oznaczenia, własności.
37. Żeliwa sferoidalne, otrzymywanie, podział, oznaczanie, struktury, właściwości.
38. Stale drobno i gruboziarniste, uzyskiwanie drobnoziarnistości, wpływ wielkości ziarna na właściwości.
39. Martenzyt, jego budowa i właściwości, wpływ węgla.
40. Rodzaje odpuszczania, struktury i wpływ na właściwości.
Grupa B. KONSTRUKCJE - PKM, TMM
1. Opis heurystycznych metod generowania wariantów rozwiązań problemu technicznego.
2. Sposób budowy tablic morfologicznych przy generowaniu wariantów rozwiązań. Podać przykłady.
3. Omówić metody wyboru optymalnego wariantu rozwiązania zadania technicznego.
4. Pary kinematyczne: definicja, klasyfikacja
5. Układy racjonalne i nieracjonalne (więzy bierne)
6. Związki wektorowe na prędkości i przyspieszenia dwóch punktów jednego członu w ruchu płaskim
7. Opis położeń mechanizmu za pomocą równań wektorowych i algebraicznych
8. Manipulator: zadanie proste i odwrotne kinematyki i dynamiki
9. Zdefiniować rzeczywisty współczynnik bezpieczeństwa 6 i zilustrować go na uproszczonym wykresie Haigha.
10. Wypadkowa sił bezwładności członu w ruchu płaskim
11. Grupa statycznie wyznaczalna
12. Tarcie w parze krzywkowej (kat tarcia) i obrotowej (koło tarcia)
13. Opisać sposób budowy wykresu zmęczeniowego Haigha oraz wyjaśnić jego przydatność w procesie konstruowania maszyn.
14. Wymienić cechy konstrukcyjne oraz je omówić.