Ze względu na mnogość rozwiązań występujących w budowie siłowników pneumatycznych, do zaprezentowania budowy został wybrany najbardziej rozpowszechniony siłownik tłokowy (rys. 21).
Rys.21 Budowa siłownika pneumatycznego [5]
1 - tuleja cylindrowa, 2 - pokrywa przednia, 3 - pokrywa tylna, 4 - tłok, 5 - pierścień uszczelniający połączenie ruchowe tłoka, 6 - tłoczysko, 7 - tuleja prowadząca tłoczysko, 8 - pierścień uszczelniający umieszczony w pokrywie przedniej, 9 - pierścień zgarniający
W przypadku silników pneumatycznych (podobnie jak w przypadku omawianych wcześniej siłowników) mamy do czynienia z zamianą energii potencjalnej sprężonego powietrza w energię mechaniczną. W przypadku budowy silników pneumatycznych można zauważyć analogię w stosunku do opisywanych już wcześniej sprężarek. Istotą różnicą pojawiającą się pomiędzy tymi dwoma rodzajami elementów jest kierunek zamiany energii. W przypadku sprężarek dochodziło do zamiany energii mechanicznej w energię potencjalną. Przykładowy podział silników pneumatycznych został zaprezentowany na rysunku 22.
Na podstawie powyższego podziału można zauważyć, iż tylko silnik krokowy nie posiada swojego bezpośredniego odpowiednika. Wynika to z faktu, iż jest to silnik wyposażony w odpowiedni układ elektroniczny umożliwiający określić ruch, jaki wykonał oraz nadzorować wykonywanie kolejnych ruchów (poprzez sprzężenie zwrotne).
W celu przeprowadzenia ćwiczeń laboratoryjnych zaproponowano trzy metody, które zostały pokrótce scharakteryzowane.