8851686353

Pomiar prędkości obrotowej

20)    Włączyć napęd klikając przycisk SERVO ON.

21)    Na oscyloskopie ustawić wartość współczynnika podstawy czasu na 20us/dz i włączyć pomiar częstotliwości sygnałów na obydwu kanałach.

22)    W programie EziMOTION PlusR w polu Single Move wpisać wartość na tyle dużą aby silnik obracał się w sposób ciągły przez kilkanaście sekund. Prędkość Move Speed zmienić na 100000 (wj=10 obr/s).

23)    Uruchomić silnik przyciskiem INC Move. Zaobserwować przebiegi na ekranie oscyloskopu, a w sprawozdaniu naszkicować ich kształt. Zatrzymać silnik.

24)    Uruchomić silnik, tak aby wał obracał się w przeciwnym kierunku. Wykonać szkic sygnałów analogiczne jak w poprzednim punkcie oraz zmierzyć częstotliwość/₃ impulsów generowanych przez enkoder.

25)    Ustawić prędkość obrotową na 40000 (to₂=4 obr/s), uruchomić silnik i zmierzyć częstotliwość f₂ impulsów generowanych przez enkoder.

26)    Wyłączyć napęd klikając przycisk SERVO OFF.

Jak zmienia się przesunięcie fazowe między sygnałami przy zmianie kierunku wirowania wału? Wytłumacz różnicę między zadaną prędkością wirowania wału wyrażoną w impulsach na sekundę i równą 100000, a zmierzoną częstotliwością faktycznie generowanych impulsów przez enkoder. Jak poprawnie obliczyć prędkość kątową wirowania wału na podstawie pomiaru częstotliwości impulsów generowanych przez enkoder?

6