Prędkość rozwoju szczeliny określana jako przyrost jej długości w ciągu jednego cyklu obciążenia elementu w ogólnym przypadku jest zależna od długości szczeliny, naprężenia roboczego i własności materiału. Można to zapisać w postaci:
da
— =/(<?, a, c), (15)
gdzie: a - długość szczeliny, N - liczba cykli, a - naprężenie wyrażane przez amplitudę naprężenia aa roboczego lub przez zakres zmian tej amplitudy 2a a = Aa oraz naprężenie średnie w cyklu obciążenia am, zaś C jest stałą charakterystyczną dla materiału elementu.
Zmiany naprężenia roboczego a w czasie cyklu obciążenia powodują odpowiednie zmiany naprężenia w obszarze bliskim krawędzi szczeliny, a więc i zmiany współczynnika intensywności naprężenia K, wzór (4), i właśnie zmiany naprężenia w pobliżu krawędzi szczeliny decydują o jej zachowaniu. Dlatego przy opisie rozwoju szczeliny wykorzystuje się amplitudę współczynnika intensywności naprężenia AK określoną jako różnicę między największa Kmax i najmniejszą Kmin wartością współczynnika intensywności naprężenia w każdym cyklu:
A K = Kmalt-Kmin. (16)
Szkice na rys. 12 ilustrują sposób określania wartości AK dla różnych przebiegów zmiany cyklicznego obciążenia elementów. Oczywiście naprężenie ściskające nie powoduje koncentracji naprężenia przy wierzchołku szczeliny i stąd dla <x < 0, AK, = 0.
Badania rozwoju pęknięć zmęczeniowych wykazały, że między prędkością przyrostu długości szczeliny i amplitudą współczynnika intensywności naprężenia istnieje charakterystyczna dla wielu materiałów zależność, której przebieg przedstawia poglądowo wykres na rys. 13. Na wykresie tym prędkość rozwoju pęknięcia da/dN wyrażona jest w skali logarytmicznej, a amplituda współczynnika intensywności naprężenia AA' w skali liniowej. Poszczególne krzywe odpowiadają danym doświadczalnym (kółka), przebiegowi przewidywanemu przez prawo Parisa [10] (linia ciągła) i przez wzór Formana 111) (linia przerywana).
Z wykresu tego widać, że w rozwoju szczeliny można wyróżnić trzy etapy:
* Etap I - inicjacja pęknięcia. Dla dostatecznie niskich wartości AK istniejące w materiale pęknięcie nic rozwija się, co oznacza że w tych warunkach jest wadą nie zagrażającą zniszczeniem elementu, a więc wadą dopuszczalną. Etap powstawania pęknięcia rozpoczyna się z chwilą osiągnięcia progowej amplitudy współczynnika intensywności naprężenia AKpr. a kończy się, gdy wystąpi stabilny wzrost szczeliny. Progowa wartość współczynnika intensywności naprężenia zależy od własności materiału i jej orientacyjna wartość dla stali wynosi od 4 do 8 MN/m 3 2, a dla stopów aluminium od 1.5 do 2 MN/m3
* Etap II - stabilny wzrost pęknięcia.
* Etap III - gwałtowny rozwój pęknięcia prowadzący do zniszczenia elementu. Pęknięcie osiągnęło krytyczne rozmiary, przy których współczynnik intensywności naprężenia ma wartość krytyczną KlC.
Etapy 11 III są zwykle krótkie w porównaniu z etapem stabilnego wzrostu i praktyczne znaczenie ma etap II stabilnego wzrostu pęknięcia. Etap ten jest też stosunkowo najlepiej zbadany i przewidywania dotyczące zachowania się pęknięcia w tym stadium są najbardziej wiarygodne. Do opisu propagacji pęknięcia w tym etapie stosuje się najczęściej prawo Parisa [10] (linia ciągła na wykresie, rys. 13):
da
— = C(AA0 , (17)
dN
Rys. 13. Prędkość wzrostu szczeliny da/dN (skala logarytmiczna) w funkcji amplitudy współczynnika intensywności naprężenia AK (skala liniowa) gdzie C i w są stałymi zależnymi od własności materiału i od wzajemnej relacji między wymiarami elementu i długością szczeliny.
Wykorzystując zależność (16) równanie (17) można napisać:
— = C Aom nml2fmaml2 = kam'2. (18)
dN J
We wzorze tym k jest współczynnikiem zależnym od własności materiału oraz od kształtu elementu i pęknięcia.
Jeśli wykryte pęknięcie ma długość a0, to ilość cykli obciążenia N, po których pęknięcie osiągnie długość ax będzie:
(19)
W zależności od wartości parametru ni liczbę cykli obciążenia powodujących przyrost długości pęknięcia od a0 do </, możemy wyznaczyć ze wzorów:
aa a.
N = -—““tt In - dla m = 2. (21)
Jeśli długość wykrytego pęknięcia jest a0 to przy tej długości pęknięcia i największym naprężeniu w cyklu obciążającym anuix wartość maksymalnego współczynnika koncentracji naprężenia będzie
KI nu,x = ° max 'f \f™0- 02)
Wyłączenie elementu zawierającego pęknięcie z eksploatacji powinno nastąpić zanim maksymalna w cyklu wartość współczynnika koncentracji naprężenia Klmax osiągnie wartość krytyczną dla lego elementu Ktc:
Kjmax < &IC* (23)
Znajomość KIC dla badanego elementu pozwala wyliczyć krytyczną długość pęknięcia i ilość cykli obciążenia, w czasie których
133
DOZÓR TECHNICZNY 6/2005