8960330286

16 3. Makieta

Rysunek 3.2 Schemat konstrukcji elektronicznej

Jak wspomniano, w konstrukcji użyto czujników PSD firmy Scharp. Są to czujniki analogowe, których działanie przedstawiono w dodatku A.l. Wykorzystane modele to:

•    2Y0A21 - zasięg od lOOmm do 800mm,

•    2Y0A02 - zasięg od 200mm do 1500mm,

•    2D120X - zasięg od 40mm do 300mm,

•    2Y0A710 - zasięg od lOOOm do 5500mm.

Opis użytych koderów znajduje się w dodatku A.2. Informacje na temat użytych podzespołów zaczerpnięto z publikacji [2], [4], [5] a także z dokumentacji technicznych producentów.

Oznaczenia

•    ENC4 -koder magnetyczny zamontowany na prawym kole,

•    ENC3 -koder magnetyczny zamontowany na lewym kole,

•    SERV1 -sterownik silnika,

•    SERY2 -serwomechanizm.