8960330293

1. Wstęp

1.2 Ogólna koncepcja pracy

Praca dyplomowa została podzielona na trzy rozdziały. W pierwszym rozdziale przedstawiono koncepcje zachowań autonomicznych. Skupiono się głównie na podejściu behawioralnym.

W kolejnej części opisywana została konstrukcja mechaniczna oraz elektroniczna platformy mobilnej rys. 1.1, przeznaczonej do implementacji różnego typu zachowań autonomicznych. Jest ona makietą w skali 1 do 10, wyposażoną w napęd różnicowy na przednie koła.

W następnych rozdziałach opisano kilka możliwych do implementacji zachowań, przeprowadzone wymagane badania potrzebne przy wdrążaniu zadań. Pod koniec przedstawiono kilka zadań, które zostały oprogramowane na platformie.

Rysunek 1.1 Zdjęcie platformy mobilnej