POLITECHNIKA LUBELSKA

WYDZIAŁ MECHANICZNY

Laboratorium Pneumatyka i Hydraulika

Projekt nr I

Wykonali:

Kępa Michał

Klajda Adrian

MD 105.8a

Schemat

1- Zawór przelewowy
2- Filtr
3- Pompa ze zmienną wydajnością
4- Zbiornik
5- Rozdzielacz
6- Ciśnieniomierz
7- Zawór zwrotny
8- Siłownik dwustronnego działania
9- Przepływomierz
10- Węzeł sumacyjny
11- Regulator

1.Obliczenie wymaganej siły przez ciecz roboczą na tłok.

Fh=Fw+Ft+Fc

Dla wysuwania

Fh=Fw+Fg=600kN+0,05Fn= 630kN

Dla wsuwania

Fh=50kN +0,1Fn=55kN

2. Wybór ciśnienia roboczego w układzie

Pn=25MPa

3.Obliczenie średnicy cylindra siłownika.

Dla wysuwania.

𝑃𝑛 =

𝐹ℎ

𝐴

=>>>> 𝐴 =

𝐹ℎ
𝑃𝑛

=

630𝑘𝑁

25𝑀𝑃𝑎

= 25200,00 𝑚𝑚

2

𝑑 =

4𝐴

𝜋

= 179,12 𝑚𝑚 - dobieramy z katalogu d tłoka równe 180mm

𝐴

′

=

𝜋 ∗ 179,12

2

4

= 2,51987𝑑𝑚2

Średnica tłoczyska

𝑑

2

=89,56 – dobieramy tłoczysko 110mm

𝐴1 =

𝜋 ∗ 110

2

4

= 9503,31𝑚𝑚

2

4. Dobór siłownika.

Cylinder z okrągłymi głowicą i dnem
CDH1MP3/180/110/200A3X/B11CAUMW

Opis

Sposób działania

CD

Cylinder z tłoczyskiem jednostronnym

Odmiana
konstrukcyjna

H1

Odmiana konstrukcyjna H1

Rodzaj mocowania

MP3

Ucho z tuleją od strony dna

Średnica tłoczka

180

D = 180 mm

Średnica tłoczyska

110

d = 110 mm

Długość skoku

200

Długość skoku = 200 mm

Zasada konstrukcji

A

Głowica i dno łączone kołnierzowo

Seria elementów

3X

30 do 39, niezmienione
wymiary montażowe i przyłączeniowe

Przyłącze przewodu /
wykonanie

B

zgodnie z ISO 1179-1 (gwint rurowy ISO
228-1)
EE = G 1 1/2
D4 = 65 (maks. głębokość 0,5 mm)

Przyłącze przewodu /
na głowicy

1

od góry - patrząc na tłoczysko

Przyłącze przewodu /
u podstawy

1

od góry - patrząc na tłoczysko

Wykonanie tłoczyska C

Chromowane twardo

Koniec tłoczyska

A

Gwint dla głowicy przegubowej CGAS
KK = M100x3
A = 140
NV = 95

Hamowanie
prędkości ruchu
tłoka w okolicy
skrajnych położeń

U

Bez

Wykonanie
uszczelek

M

Standardowy system uszczelniający (do oleju
mineralnego HL, HLP i HFA)

Opcja

W

Bez opcji

Struktura barw

Standardowy podkład BR

Kategoria
korozyjności

Klasa I R1

Właściwości:
240h test spryskiwania solą SST (DIN EN
ISO 9227)
240h test spryskiwania wodą KKT (DIN EN
ISO 6270-2)

Łączna grubość warstwy suchej: min. 40 µm

Zastosowanie wewnętrzne:
obszar zastosowania np. w hali,
wilgotność powietrza > 60%, brak obciążenia
termicznego

Zastosowanie zewnętrzne:
nie nadaje się do stosowania na wolnym
powietrzu

Odcień

Wartość koloru RAL5010 (niebieski Chagall)

5.Przeliczenie teoretycznego ciśnienia roboczego P1 dla dobranego siłownika.

𝑃1 =

630000 𝑁

25198,7

= 25,001𝑀𝑃𝑎-wysuwanie

𝑃1 =

55000

9503,31

= 5,78𝑀𝑝𝑎 – wsuwanie

6.Zwiekrzenie obliczonego ciśnienia o około 20%

Pr=1,2P1=30,001 MPa

30MPa

7.Obliczenie wymaganej wydajności zespołu pompowego.

-Obliczenie wydajności pompy przy wysuwaniu

Sc =

π(0,18

2

)

4

𝑄

1𝑚𝑖𝑛

= 𝑆

𝑐

∗ 𝑉

1

= 0,0254 ∗ 0,01 = 15,24

𝑙

𝑚𝑖𝑛

𝑄

1𝑚𝑎𝑥

= 0,0254 ∗ 0,05 = 76,2

𝑙

𝑚𝑖𝑛

-Obliczenie wydajności pompy przy wsuwaniu

𝑄

2𝑚𝑖𝑛

= 94,4

𝑙

𝑚𝑖𝑛

𝑄

2𝑚𝑎𝑥

= 283,2

𝑙

𝑚𝑖𝑛

8.Wybór prędkości obrotowej pompy

𝑛

𝑠

= 1400

𝑜𝑏𝑟

𝑚𝑖𝑛

9. Obliczenie objętości pompy .

𝑉

𝑊𝑜𝑏𝑙

=

1

𝜂

𝑉

∗ 𝑄

𝑜𝑏𝑙

𝑛

𝑆

= 0,02248 𝑙/𝑜𝑏𝑟

10. Dobór pompy z katalogu

Pompy łopatkowe

PV7-1X/20-30RE01MC0-16

Nr artykułu R900580383

Opis

Typ pompy

PV7

Pompy łopatkowe o zmiennej wydajności

Seria

1X

Seria 1X

Wielkość
konstrukcyjna

25

Wielkość konstrukcyjna 25
(Wielkość znamionowa: 20 cm3 + 35 cm3)

Wielkość
znamionowa

30

Objętość robocza 30cm3

Kierunek obrotów

R

Prawoskrętny

Wykonanie wału

E

Cylindryczny

Typ przyłącza

01

Gwint rurowy
wg ISO 228/1

Uszczelka

M

Uszczelki NBR

Typ regulatora

C

Regulator ciśnienia

Opcja regulatora

0

Standard

Zakres ciśnienia

16

Zakres ciśnienia przy zerowej wydajności:
do 160 bar

Dane techniczne

Masa

: 21

[kg]

(z regulatorem ciśnienia)
Zakres prędkości obrotowej

: 900 do 1800 [obr/min]

Maksymalny moment napędowy

: 180

[Nm]

Moc napędowa

: 13,7

[kW]

(mierzone przy n = 1450 obr/min, p = p max, lepkości = 41 mm2/s)
Maksymalne natężenie przepływu

: 43,5

[l/min]

(przy n = 1450 obr/min, p = 10 bar, lepkości = 41 mm2/s)
Natężenie przepływu przecieków

: 5,3

[l/min]

Ciśnienie pracy, absolutne
- wejście p min-maks.

: 0,8 do 2,5

0,8 do 2,5

[bar]

- wyjście p maks.

: 160

[bar]

- Wylot przecieków p max

: 2

[bar]

Zakres lepkości

: 16 do 160

[mm2/s]

Zakres temperatury cieczy roboczej : -10 do +70 [°C]

11. Obliczenie rzeczywistego wydatku pompy dla prędkości nominalnej

𝑄

𝑀𝐴𝑋

= 𝜂

𝑉

∗ 𝑉

𝑊

∗ 𝑛

𝑆

= 0,9 ∗ 0,030 ∗ 1400 = 37,8

𝑙

𝑚𝑖𝑛

12. Obliczenie teoretycznej mocy płynu P

H

na wyjściu z pompy dla Q=Q

MAX

𝑃

𝐻

= 𝛥𝑝 ∗ 𝑄 = 30𝑀𝑃𝑎 ∗ 37,8

𝑙

𝑚𝑖𝑛

= 1134𝑊

13. Obliczenie wymaganej mocy na wale pompy .

𝑃

𝑀

=

𝑃

𝐻

𝜂

𝑃

∗ 𝜂

𝑉

=

1134𝑊

0,95 ∗ 0,9

= 1326𝑊

14. Dobór zaworu ograniczającego cisnienie.

Zawory ograniczające ciśnienie

DB6DPW2-1X/80V

Nr artykułu 0811105215

Opis

Typ produktu

DB

Zawór ograniczający ciśnienie

Wielkość
znamionowa

6

Wielkość znamionowa 6

Rodzaj sterowania

D

ze sterowaniem bezpośrednim

Sterowanie
ciśnieniem

P

ogranicznik ciśnienia w kanale P

Przyłącze

W

Do montażu na płycie
układ otworów przyłączeniowych zgodny z
ISO 6264

Element sterujący

2

Tuleja z gniazdem sześciokątnym

Seria

1X

Seria 10 do 19,
niezmienione wymiary montażowe i
przyłączeniowe

Nastawiane ciśnienie 80

Ciśnienie nastawcze
do 80 bar

Uszczelka

V

Uszczelka FKM
przeznaczona do oleju mineralnego(HL,HLP)
wg DIN 51524,
HETG (oleju rzepakowego),
HEPG (poliglikoli)
HEES (estrów syntetycznych)
szybko ulegających rozkładowi
biologicznemu
cieczy roboczych wg VDMA 24568

Położenie
montażowe

Przestawienie poziomo

15. Dobór wymaganych elementów sterujących.

Rozdzielacze suwakowe

4WE 6 D7X/HG12N9K4

Nr artykułu R901089273

Opis

Liczba przyłączy
głównych

4

4 przyłącza główne

Typ produktu

WE

zawór rozdzielczy
z pracującymi w oleju
elektromagnesami prądu stałego

Wielkośd znamionowa

6

Wielkośd znamionowa 6

Tłoczki

D

Suwak typu D

Seria

7X

Seria 70 do 79,
niezmienione wymiary montażowe i
przyłączeniowe

Cofanie sprężynowe

ze sprężyną powrotną

Elektromagnes /
zawór sterowania
wstępnego

H

elektromagnesy prądu stałego pracujące w oleju

Napięcie

G12

Napięcie stałe
12 V

Pomocnicze
urządzenie aktywujące

N9

z ukrytym
pomocniczym urządzeniem sterującym
(standard)

Typ przyłącza

K4

Wtyczka przyrządowa wg DIN EN 175301-803,
bez gniazda wtykowego (osobne zamówienie)

Uszczelka

Uszczelki NBR
przeznaczona do oleju mineralnego(HL,HLP) wg
DIN 51524,
HETG (oleju rzepakowego),
szybko ulegających rozkładowi biologicznemu
cieczy roboczych wg VDMA 24568

16. Sprawdzenie spadków ciśnienia.

𝛥𝑃

𝑅

< 0,1 ∗ 𝑃

1

=> 𝛥𝑃

𝑅

< 2,5𝑀𝑃𝑎

ΔP

R

= 0,35MPa

Filtr: