Wstęp:

Charakterystyka czasowa jest to przebieg w czasie odpowiedzi y(t) układu (elementu) dynamicznego na ściśle określone wymuszenie x(t). W warunkach rzeczywistych przy pracy układu sterowania wielkość wejściowa każdego elementu jest właściwie przypadkową funkcją czasu. Sygnały wejściowe nazywają się wymuszeniami, a sygnały wyjściowe powstające w wyniku ich oddziaływania - odpowiedzią na te wymuszenia. Najczęściej stosowanym wymuszeniem jest wymuszenie skokowe.

Charakterystyka skokowa z opóźnieniem.

- opóźnienie

1. 
   Punkt przegięcia wykresu

Korzystam z twierdzenia

Wniosek:

Pomiar:

1.Termopara krótka, żelazo-konstantan bez osłony (Termopara nieotulona)

z

termoparą długą, żelazo-konstantan w osłonie metalowej (Termopara otulona II)

2.Termopara krótka, żelazo-konstantan bez osłony

z

termoparą długą, chromel-kopel w cienkiej osłonie (Termopara otulona I).

h- sygnał wyjściowy w stanie ustalonym

1. amplituda sygnału wyjściowego

k- współczynnik wzmocnienia

Termopara nieotulona

Termopara otulona I

Termopara otulona II

Wnioski:

Z przeprowadzonych pomiarów wynika, że termopara otulona II zachowuje się jak element inercyjny pierwszego rzędu z opóżnieniem.Wpływ na takie zachowanie ma masywna osłona tej termopary, gdyż wprowadza ona dodatkową stałą czasową (obudowy) ,która w tym przypadku jest dominująca. Termopara nieotulona i termopara otulona I są elementami inercyjnymi I rzędu różniącymi się współczynnikiem nachylenia charakterystyki.

---