POLITECHNIKA LUBELSKA	Laboratorium Napędu Elektrycznego
		Ćwiczenie nr 12
Wykonali:		Semestr:	Grupa: I	Rok akademicki: 2009/2010
Temat ćwiczenia: Rozruch silnika prądu stałego w funkcji czasu			Data wykonania:	Ocena:

1. Cel ćwiczenia

Celem ćwiczenia było zapoznanie się ze sposobem rozruchu rezystancyjnego silnika prądu stałego przy użyciu specjalnie zaprojektowanego układu styczników.

2. Dane znamionowe elementów układu napędowego

Silnik:

- I_min = 1,7 A

- I_max =6,5 A

- I_b = 0,81 A

- R_t = 3,5 Ω

- J = 0,05 kg*m²

- n_n = 1450 obr./min.

- P_n = 1,1 kW

- I_n = 6,7 A

- U_n = 220 V

3. Obliczenia

4. Schematy

1. schemat układu sterowania

2. schemat układu wysoko prądowego

5. Charakterystyki odczytane z ekranu oscyloskopu

6. Wnioski

Bezpośredni rozruch silnika prądu stałego przez włączenie na pełne napięcie spowoduje bardzo duże uderzenie prądu. Dzieje się tak ponieważ rezystancja twornika jest bardzo niewielka. Bezpośredni rozruch pociąga za sobą wiele niekorzystnych zjawisk takich jak duże obciążenie sieci zasilającej, występowanie dużych momentów dynamicznych i przyspieszeń a także niebezpieczeństwo uszkodzenia twornika silnika poprzez oddziaływanie termiczne i dynamiczne.

Tym niekorzystnym zjawiskom można zapobiegać przez stosowanie w obwodzie twornika dodatkowej rezystancji rozruchowej. Powodują one niestety dodatkowe straty jednak zabezpieczają silnik a pyzatym są one włączone jedynie podczas rozruchu a następnie są zwierane.

Należy pamiętać, aby obwód wzbudzenia w czasie rozruchu nie był włączony za rozrusznikiem, ale tak aby był zasilany pełnym napięciem sieci. Przy załączeniu silnika bocznikowego z dodatkowym opornikiem (rozrusznikiem) - zgodnie z charakterystyką mechaniczną - zmniejsza się prąd, a więc i moment silnika. Aby moment ten zmieniał się w określonych granicach, podczas rozruchu wyłącza się kolejne sekcje rozrusznika przechodząc tym samym na kolejne charakterystyki, aż po całkowitym zwarciu rozrusznika - osiąga się punkt pracy na charakterystyce naturalnej.

---