Tematy objęte egzaminem z „Podstaw teorii sygnałów, systemów i sterowania”
dla kierunku Automatyka i Robotyka
Sygnały: określenie i rodzaje.
Układ automatycznej regulacji: schemat blokowy, zasada działania, właściwości.
Sygnały w układach automatycznej regulacji.
Odpowiedź skokowa i impulsowa układu automatycznej regulacji o działaniu ciągłym.
Transmitancja operatorowa i widmowa.
Logarytmiczne charakterytyki częstotliwościowe obiektów liniowych.
Charakterystyki czasowe i częstotliwościowe obiektów inercyjnych.
Charakterystyki czasowe i częstotliwosciowe obiektów oscylacyjnych.
Charakterystyki czasowe i częstotliwościowe obiektu całkującego (idealnego i rzeczywistego).
Charakterystyki czasowe i częstotliwościowe elementu różniczkującego.
Zasady przekształcania schematów blokowych.
Transmitancja operatorowa układu zamkniętego (układu automatycznej regulacji).
Transmitancja uchybowa.
Układy regulacji statycznej i astatycznej.
Stabilność liniowych układów automatycznej regulacji.
Kryteria stabilności: Hurwitza i Nyquista.
Zapas modułu i fazy.
Wskaźniki jakości regulacji dotyczące odpowiedzi skokowej i charakterystyk częstotliwościowych.
Całkowe wskaźniki jakości regulacji.
Regulatory: transmitancje operatorowe, odpowiedzi skokowe i charakterystyki częstotliwościowe. Wyznaczanie parametrów regulatora.
Korekcja w układach automatycznej regulacji. Rodzaje korekcji.
Zjawisko „windup” w układach regulacji.
Równania stanu i równanie wyjścia obiektu liniowego. Związek między nimi a transmitancją operatorową.
Definicja i właściwości linii pierwiastkowych.
Regulacja dwupołożeniowa. Metody analizy.
Regulacja trójpołożeniowa . Metody analizy.
Regulacja dyskretna: impulsowa i cyfrowa.
Impulsator idealny i rzeczywisty - opis matematyczny.
Próbkowanie i kwantowanie.
Opis matematyczny układów regulacji dyskretnej (dyskretne równanie wejście-wyjście, transmitancja dyskretna, dyskretne równania stanu).
Dyskretne charakterystyki czasowe.
Stabilność układów dyskretnych. Kryteria stabilności.
Opis impulsatora w dziedzinie częstotliwości (twierdzenie o próbkowaniu).
Charakterystyki sygnałów stochastycznych. Funkcja korelacji i gęstość widmowa.
Przechodzenie stacjonarnego sygnału stochastycznego przez układ liniowy.