Tw. Hurwitza Aby wszytkie pierwiastki równania charakterystycznego N(s) = 0
(1)
miało odpowiednie czesci rzeczywiste ujemne musza byc spelnione nastepujace warunki : wszytkie wspolczynniki i stnieja i sa wieksze od 0, jest to warunek konieczny ale nie dostateczny
oraz podwyznaczniki Δi od i=2 do i= n-1 wyznacznika głównego Δn sa wieksze od zera. Wyznacznik Δn utworzony ze wspolczynnikow rownania (1) ma n wierszy i n kolumn
podwyznaczniki Δi maja postac
Jezeli ktorys ze wspolczynnikow rownania charakterystycznego jest ujemny lub rowny zeru albo ktorys z podwyznacznikow jest ujemny lub rowny zeru to uklad jest niestabilny. W przypadku szczegolnym kiedy ktorys z podwyznacznikow jest rowny zeru rownanie ma pierwiastki czysto urojone i w przebiegu czasowym y(t) wystepuja drgania o stalej amplitudzie. mowimy wowczas ze uklad znajduje sie na granicy stabilnosci. Jezeli rozpatrywany uklad jest niestabilny kryterium Hurwitza nie pozwala okreslic ile pierwiastkow rownania charakterystycznego ma dodatnia czesc rzeczywista.
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
17 Kryterium Nyquista, MiBM Politechnika Poznanska, IV semestr, automatyka, egzamin, pierdoly, Autom
18 log kryterium Nyquista, MiBM Politechnika Poznanska, IV semestr, automatyka, egzamin, pierdoly, A
automaty-, MiBM Politechnika Poznanska, IV semestr, automatyka, egzamin, pierdoly, Automatyka, Autom
12 - Przekszt sch blok, MiBM Politechnika Poznanska, IV semestr, automatyka, egzamin, pierdoly, Auto
14 Stabilnosc, MiBM Politechnika Poznanska, IV semestr, automatyka, egzamin, pierdoly, Automatyka, A
Zagadnienia na egzam z automatyki, MiBM Politechnika Poznanska, IV semestr, automatyka, egzamin, pie
automatyka lab cw 4, MiBM Politechnika Poznanska, IV semestr, automatyka, Automatyka
01 Transmitancja op, MiBM Politechnika Poznanska, IV semestr, automatyka, egzamin, pierdoly, Automat
4[1]. elementy bezinercyjne, MiBM Politechnika Poznanska, IV semestr, automatyka, egzamin, pierdoly,
05 El inercyjne, MiBM Politechnika Poznanska, IV semestr, automatyka, egzamin, pierdoly, Automatyka,
Sprawozdanie z automatyki, MiBM Politechnika Poznanska, IV semestr, automatyka, Automatyka
Sprawozdanie z automatyki stolarek, MiBM Politechnika Poznanska, IV semestr, automatyka, Automatyka
09 Transmitancja widmowa, MiBM Politechnika Poznanska, IV semestr, automatyka, egzamin, pierdoly, Au
03[1]. Typowe wymuszenia, MiBM Politechnika Poznanska, IV semestr, automatyka, egzamin, pierdoly, Au
Elementy calkujace, MiBM Politechnika Poznanska, IV semestr, automatyka, egzamin, pierdoly, Automaty
02 Przeksztalcenie Laplace, MiBM Politechnika Poznanska, IV semestr, automatyka, egzamin, pierdoly,
03 - Pomiar twardości sposobem Brinella, MiBM Politechnika Poznanska, IV semestr, labolatorium wydym
02 - Statyczna próba skręcania, MiBM Politechnika Poznanska, IV semestr, labolatorium wydyma, sprawk
spis tresci, MiBM Politechnika Poznanska, IV semestr, PKM, sciaga PKM
więcej podobnych podstron