spr4 regulacja strumieniowa


  1. Cel i opis ćwiczenia

Celem ćwiczenia jest wyznaczenie charakterystyk strumieniowych dla silnika prądu stałego i porównanie ich z charakterystykami otrzymanymi na podstawie obliczeń. Charakterystyki te stosuję się do regulacji prędkości obrotowej silników elektrycznych. Strumieniowe sterowanie silnikiem jest efektywną metodą, ponieważ nie generuje ona dużych strat mocy, tak jak dzieje się np. w przypadku regulacji oporowej.

Wykonaliśmy serie pomiarów prądu i odpowiadających im prędkości obrotowych silnika dla dwóch rezystorów wpiętych równolegle do uzwojenia stojana.

0x08 graphic

  1. Wyniki pomiarów:

Dane otrzymane na pierwszym ćwiczeniu:

Oporność wirnika: 0.17Ω

Oporność stojana: 0.4Ω

Przekładnia amperomierza: 4 / 1.7 = 3.08

Oporniki wpinane równolegle do uzwojenia stojana:

Rb0 = 0.39Ω

Rb1 = 1Ω

Wyniki pomiarów prędkości obrotowych w zależności od wpiętego w obwód oporu, oraz wyliczenie siły elektromotorycznej.

charakterystyka pomiarowa podstawowa

wskazanie amperomierza

I [A]

n [obr/min]

2,5

7,69

1350

3

9,23

1160

3,5

10,77

1020

4,25

13,08

820

5

15,38

700

6

18,46

600

7,25

22,31

500

charakterystyka pomiarowa dla Rb0

wskazanie amperomierza

I [A]

n [obr/min]

3,8

11,69

1380

4,1

12,62

1280

4,3

13,23

1220

5,3

16,31

960

6,4

19,69

800

6,8

20,92

740

7,3

22,46

700

charakterystyka pomiarowa dla Rb1

wskazanie amperomierza

I [A]

n [obr/min]

2,6

8

1420

2,9

8,92

1300

3,1

9,54

1180

3,4

10,46

1100

3,7

11,38

1020

3,9

12

960

4,7

14,46

800

5,7

17,54

640

6,8

20,92

560

7,2

22,15

540

  1. Analiza wyników:

Linią przerywaną na obu wykresach jest zaznaczona jest funkcja linowa (a·x + b), według której będą obliczane wartości E, w zakresie, w którym nie możemy posłużyć się wykresem wykonanym na podstawie wartości odczytanych na laboratorium.

Wykres dla dołączonego oporu Rb0, funkcja: 2.52·x + 2.9:

0x08 graphic

0x08 graphic

Następnie wyliczamy stopień osłabienia strumienia:

0x01 graphic
stąd:0x01 graphic

Osłabienie wzbudzenia dla rezystora Rb0 wynosi 0x01 graphic
. Na podstawie tego współczynnika i powyższego wykresu możemy odczytać wartość E' dla wartości prądu która stanowi 0.5 wartości prądu wyjściowego. Korzystając ze wzoru 0x01 graphic
możemy obliczyć obroty silnika, po zastosowaniu rezystora osłabiającego strumień magnetyczny.

Rb0

n [obr/min]

I [A]

E [V]

I' [A]

E' [V]

n' [obr/min]

1350

7,69

23,28

3,82

13,53

2323,62

1160

9,23

27,16

4,58

15,45

2038,82

1020

10,77

31,04

5,35

17,38

1821,66

820

13,08

36,85

6,5

20,27

1491,04

700

15,38

42,67

7,64

23,16

1289,87

600

18,46

50,42

9,17

27,01

1120,2

500

22,31

60,12

11,08

31,82

944,57

0x08 graphic

Wykres charakterystyki obliczeniowej dość znacznie odbiega od wykresu pomiarowego. Oprócz niedokładności przyrządów pomiarowych przyczyną może być to, że wykres E = f(I) w rzeczywistości powinien mieć inny przebieg niż ten który został przyjęty. Na laboratorium odczytywaliśmy obroty silnika dla wartości prądu, dla których fragment wykresu jest bliski funkcji liniowej, dlatego nie jesteśmy w stanie określić jego przebiegu w pozostałej części.

  1. Analiza błędów pomiarowych:

klasa obrotomierza: 2

dokładność obrotomierza dla zakresu 120 - 480: 0.02 · 360 = 7.2 obr/min

dokładność obrotomierza dla zakresu 400 - 1600: 0.02 · 1200 = 24 obr/min

klasa woltomierza: 0.5

zakres woltomierza: 0 - 75V

dokładność pomiaru woltomierza: 0.005V · 75 = 0.375V

klasa amperomierza: 1

zakres amperomierza: 0 - 23.1A

dokładność pomiaru amperomierza: 0.01 · 23.1A= 0.231A





Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
spr4 regulacja strumieniowa
Genetyka regulacja funkcji genow
REGULACJA UKLADU KRAZENIA 2
33 Przebieg i regulacja procesu translacji
8 ocena jakości układów regulacji
WYKŁAD 11 SPS 2 regulatory 0
WYKŁAD 7 Szeregowy regulacja hamowanie
Wzajemna regulacja gruczołów wydzielania wewnętrznego, pętle sprzężeń między gruczołami
TS09 dokł regulacji
REGUŁA DOŁĄCZANIA ALTERNATYWY
Regulacja GPZ,GP, UPR
bartek gasior g3 regulacja krazenia

więcej podobnych podstron