PR$DNI~1, II Informatyka


II A. i R.

Stabilizacja napięcia prądnicy prądu stałego

ćw. 2

04.03.1998

Bartosz Krzywicki, Korneliusz Greguletz

1. Cel ćwiczenia

Celem ćwiczenia było zbadanie prądnicy prądu stałego z regulatorem P i PI tzn. zdjęcie charakterystyk statycznych dla układu otwartego z filtrem i bez oraz dla układu zamkniętego charakterystyki Uwy = f(t); przeanalizowanie przebiegi nieustalone i zbadać kryterium Zieglera-Nicholsa.

2. Przebieg ćwiczenia

3. Pomiary

Schemat blokowy

GZ - transmitancja

obciążenia

G1 - transmitancja

prądnicy

G0 - transmitancja

obiektu

Gf - transmitancja

filtru

Gr - transmitancja

regulatora

Wyznaczanie charakterystyki statycznej w układzie otwartym

Tabela pomiarowa

I

[A]

U (obc. 1)

[V]

U (obc. 3)

[V]

U (obc. 5)

[V]

k1

k2

0,52

20,00

17,00

14,00

38,46

26,92

0,40

16,50

13,50

11,00

41,25

27,50

0,30

13,50

11,00

8,50

45,00

28,33

0,20

9,00

7,00

5,70

45,00

28,50

0,10

5,50

4,50

3,50

55,00

35,00

0,05

1,50

1,50

1,50

30,00

30,00

gdzie:

Charakterystyka statyczna

Wyznaczanie parametrów kR i Ti w układzie zamkniętym

Chcąc wyznaczyć nastawy regulatora PI z kryterium Zieglera-Nicholsa wprowadziliśmy układ w oscylacje i odczytaliśmy wartość wzmocnienia kkryt. oraz okres drgań. Na podstawie tych danych wyznaczyliśmy kr i Ti.

4. Wnioski

W wyniku przeprowadzonego ćwiczenia zaobserwowaliśmy, że ilość dołączonych filtrów wpływa na oscylacje i wzmocnienie układu. Im większa była ilość filtrów w układzie otwartym tym oscylacje były mniejsze, stała czasowa była większa, a wzmocnienie układu malało. Podobnie było w układzie zamkniętym. Przy zwiększaniu obciążenia w układzie otwartym malało wzmocnienie układu i czas ustalania zmniejszał się. W układzie zamkniętym występowały oscylacje, które zmniejszały się wraz ze wzrostem obciążenia.



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
PR$DNI~1 DOC
065S~1, 1 STUDIA - Informatyka Politechnika Koszalińska, Labki, fizyka1, fiza, fizyka
051C~1, 1 STUDIA - Informatyka Politechnika Koszalińska, Labki, fizyka1, fiza, fizyka
Kolokwium II informacje od dr Stach
062C~1, 1 STUDIA - Informatyka Politechnika Koszalińska, Labki, fizyka1, fiza, fizyka
065A~1, 1 STUDIA - Informatyka Politechnika Koszalińska, Labki, fizyka1, fiza, fizyka
063A~1, 1 STUDIA - Informatyka Politechnika Koszalińska, Labki, fizyka1, fiza, fizyka
Automatyka- Identyfikacja liniowych elementow automatyki, II Informatyka
071B~1, 1 STUDIA - Informatyka Politechnika Koszalińska, Labki, fizyka1, fiza, fizyka
inf2, Studia, UTP Ochrona środowiska, I rok, Semestr II, Informatyka
051A~1, 1 STUDIA - Informatyka Politechnika Koszalińska, Labki, fizyka1, fiza, fizyka
korekcja - zadania na koło, College, Pedagogika, rok II, Informatyka
ćwiczenia power point, College, Pedagogika, rok II, Informatyka
072I~1, 1 STUDIA - Informatyka Politechnika Koszalińska, Labki, fizyka1, fiza, fizyka
CIPŁ W~1, I rok INFORMATYKA

więcej podobnych podstron