POLITECHNIKA WROCAWSKA INSTYTUT FIZYKI |
|
Sprawozdanie z wiczenia nr 1
|
|
Piotr Bujak
Alfred Giezek |
Temat: Wyznaczanie momentu bezwadnoci i sprawdzani twierdzenia Steinera. |
||
Wydzia Elektroniki Rok I |
Data: 96.04.19 |
Ocena: |
CEL WICZENIA:
Celem wiczenia jest potwierdzenie zalenoci okresu drga wahada fizycznego od momentu bezwadnoci tego wahada, a take wyznaczenie tego momentu bezwadnoci. Dodatkowym celem jest potwierdzenie teorii Steinera.
WSTP TEORETYCZNY:
Wahadem fizycznym nazywamy obiekt, który wykonuje ruch drgajcy. Obiekt ten jest bry sztywn, a jej ruch daje si opisa wzorem:
gdzie: x - chwilowe wychylenie obiektu,
A - amplituda, czyli maksymalne moliwe wychylenie obiektu,
- pulsacja - wielko zwizana z czstotliwoci,
t - czas, - kt odchylenia pocztkowego.
Powyszy wzór jest konsekwencj zalenoci:
tzn., e sia dziaajca na ciao jest wprost proporcjonalna do jego wychylenia i odwrotnie do niego skierowana.
Przykad wahada fizycznego ilustruje rysunek obok. Punkt O jest punktem zawieszenia wahada, natomiast punkt S jest jego rodkiem cikoci. Wahado fizyczne jest bry sztywn. Wychylenie wahada z pooenia równowagi powoduje powstanie siy, która przeciwdziaa wychyleniu. Sia ta pochodzi od przycigania ziemskiego. Dla maych wartoci kta wychylenia wzór opisujcy ruch mona uproci, poniewa przy ktach bliskich zeru ich sinus jest w przyblieniu funkcj liniow. Odlego d oznacza odlego pomidzy punktem zawieszenia, a rodkiem cikoci ciaa. Im odlego ta jest wiksza, tym drgania bd miay duszy okres. Jest to po prostu sformuowanie mówice o momencie bezwadnoci. Poniszy wzór opisuje t wielko. |
|
Jak wida zaley ona tylko od masy ciaa i od kwadratu odlegoci. Okres drga wahada fizycznego wynosi:
PRZEBIEG POMIARÓW:
Wszystkie niezbdne pomiary sprowadziy si w tym wiczeniu do zmierzenia stoperem czasu, w którym wahado wykona 100 drga, a take zmierzenia masy badanych cia i odlegoci punktu zawieszenia od rodka cikoci. Nastpnie naleao obliczy moment bezwadnoci, dla kolejnych próbek stosujc róne metody, oraz wyznaczy sta C.
TABELE POMIAROWE:
Dane dotyczce |
Próbka |
Obiekt |
m [g] |
m [g] |
d[mm] |
d [mm] |
zastosowanych urzdze |
1 |
Tarcza |
1061.6 |
0.01 |
5.06 |
0.01 |
dowiadczalnych: |
2 |
Tarcza |
1061.6 |
0.01 |
10.02 |
0.01 |
|
3 |
Tarcza |
1061.6 |
0.01 |
14.97 |
0.01 |
|
4 |
Tarcza |
1061.6 |
0.01 |
12.97 |
0.01 |
|
5 |
Piercie |
221.5 |
0.01 |
|
|
|
|
|
rednica wewntrz. |
10.47 |
0.01 |
|
|
|
|
rednica zewntrz. |
11.93 |
0.01 |
POMIARY OKRESU DRGA I OBLICZENIA:
|
czas 100 drga na sekund [s] |
|
|
||||
POMIAR |
I |
II |
III |
r. [s] |
okres 1 drgania / [s] |
||
1 |
76.0 |
77.5 |
77.8 |
77.1 |
0.771 |
||
2 |
66.8 |
68.0 |
68.2 |
67.6 |
0.676 |
||
3 |
71.2 |
69.8 |
71.0 |
70.6 |
0.706 |
||
4 |
68.0 |
68.8 |
68.7 |
68.5 |
0.685 |
||
5 |
67.0 |
67.2 |
66.8 |
67.0 |
0.670 |
Obliczam sta C na podstawie wzoru: (8.16 skrypt)
gdzie: T - okres drga , d - rednica , g - 9.81
- przyjmujemy, e skadowa
T nie wnosi bdu :
np. dla pomiaru 1
(0.771)2*981*5.06-4(3.14)2*(5.06)2=C
C1 = -987.26 C = 3 C = 978
3
C2 = -3930.2 C = 3 C = 3930
5
C3 = -8704.4 C = 3 C = 8704
10
C4 = -6074.1 C = 3 C = 6074
7
Obliczam moment bezwadnoci ciaa wzgldem osi rodkowej : (8.17 skrypt)
1 =
= -26332.9
2 = ---- = -105793.2
3 = ---- = -234235.4
4 = ---- = -163454.0
Obliczam moment bezwadnoci piercienia wzgldem osi obrotu :
Korzystajc ze wzoru Steinera obliczam moment bezwadnoci wzgldem osi przechodzcej przez rodek masy.
rodek masy
I - I0 = ml2
I0 = I - ml2
I0 = 259 - 221.5 * 11.2 = - 2221.8
Obliczam moment bezwadnoci na podstawie wzoru tablicowego:
UWAGI I WNIOSKI:
W trakcie pomiarów czasu okresu wystpiy dosy due rozbienoci przekraczajce bd bezwzgldny stopera. W zwizku z tym za bd bezwzgldny pomiaru czasu przyjto redni warto odchyki od wartoci redniej przy trzykrotnym pomiarze.
Dowiadczalnie stwierdzono, e majc do dyspozycji dwa przedmioty o tej samej masie np. piercie i tarcza wikszy moment bezwadnoci wzgldem osi obrotu ma piercie.
Po wykonaniu wiczenia na podstawie otrzymanych wyników mona dowiadczalnie potwierdzi tw. Steinera. wzór tablicowy jest mniej dokadny od dokadnego wzoru na obliczenie momentu bezwadnoci.