Zadanie 1 – układy ciągłe:

1. Obliczyć transmitancję układów inercyjnych rzędu I na podstawie pomierzonych wartości. Podać

częstotliwość graniczną i wzmocnienie. Obliczyć stałą czasową.

2. Dla układu otwartego III rzędu (powstałego w wyniku połączenia kaskadowego 3 układów I rzędu z punktu

1.) wykonać odpowiednie obliczenia i wykreślić:

2.1.

logarytmiczną charakterystykę amplitudowo-częstotliwościową,

2.2.

logarytmiczną charakterystykę fazowo-częstotliwościową,

2.3.

charakterystykę amplitudowo-fazową.

3. Na podstawie pomiarów dla układu inercyjnego rzędu III wykreślić charakterystyki:

3.1.

logarytmiczną charakterystykę amplitudowo-częstotliwościową,

3.2.

logarytmiczną charakterystykę fazowo-częstotliwościową,

3.3.

charakterystykę amplitudowo-fazową.

Zadanie 2 – układy impulsowe:

1) Obliczyć teoretyczne przesunięcia fazowe dla układów impulsowych na podstawie pomierzonych wartości

częstotliwości sygnału, przesunięć fazowych układu ciągłego i zadanego okresu impulsowania.

2) Wykreślić na jednym wykresie charakterystyki amplitudowo-fazowe:

a) układu ciągłego II rzędu dla pomierzonych wartości;
b) dwóch układów impulsowych II rzędu dla pomierzonych wartości;
c) dwóch układów impulsowych II rzędu dla pomierzonych wartości wzmocnienia i obliczonych w

punkcie 1. przesunięć fazowych.