POLITECHNIKA RZESZOWSKA

Im. Ignacego Łukasiewicza

Wydział Elektrotechniki i Informatyki

Katedra Elektrodynamiki i Układów Elektromaszynowych

Napęd elektryczny

Projekt

Opracował:

Krajewski Grzegorz

ED3, grupa L-07

Rzeszów 2007

2

Temat projektu:

Zadanie nr 20
Dobrać silnik, zabezpieczenia i sposób regulacji prędkości dla przebiegu prędkości podanego
na rysunku. Dane: Ω1=220 rad/s, Ω2=310 rad/s, Ω3=180 rad/s, t1=16s, t2=10s, t3=10s,
t4=60s. Dla t4-Ω=0. Moment jest opisany funkcją T(Ω)=30+0,07*Ω , gdzie Ω wyrażona w
[rad/s].

Przeliczenie prędkości obrotowej w [rad/s] na [obr/min] :









2

1

60

1

n

2100 obr/min

2960

2

2

60

2









n

obr/min

1719

2

3

60

3









n

obr/min

Wyliczenie momentów odpowiadających poszczególnym prędkościom :
T1= 30+0,07Ω1 = 45,5 Nm
T2= 30+0,07Ω2 = 51,7 Nm
T3= 30+0,07Ω3 = 42,6 Nm

Moc oblicza wg następującej równości : P = T * Ω
Dla poszczególnych momentów wynosi ona :
P1 = T1 * Ω1 = 9990 W

t1

t2

t4

t3

t

T

T1

T2

T3

Ω1

Ω2

Ω3

Ω1

t1

t2

t4

t3

Ω

t

3

P2 = T2 * Ω2 =16 000 W
P3 = T3 * Ω3 =7670 W

Moc zastępczą obliczamy wg następującej równości :

11520

3

)

(

3

)

(

3

2

1

3

2

3

3

2

2

2

2

2

2

2

1

2

1

1

2

1





















t

t

t

t

P

P

P

P

t

P

P

P

P

t

P

P

Z

W

Względny czas pracy silnika wynosi :

ε =

S

p

p

t

t

t



*

100 % = 37,5 %

gdzie : t

p

= t1 + t2 + t3 – czas pracy;

t

S

= t4 – czas postoju.

Najbliższy znormalizowany względny czas pracy wynosi

ε

N

= 40 %.

Moc wylicza się ze wzoru : P = P

Z



N





11157



11,2 kW

Do powyższych obliczeń dobrałem silnik indukcyjny klatkowy o następujących danych
znamionowych :



Typ SZJe 52b



P

N

= 13 kW



Ω

N

= 306,8 rad/s



U

N

= 400 V



I

N

= 24,8 A



η = 89,5



cos φ = 0,89





N

r

I

I

6,8





N

r

M

M

1,9





N

k

M

M

3



J = 0,051 kgm

2



m = 115 kg

4

Jako regulator prędkości dobrałem falownik o danych:

Model

HITACHI seria L300P-150HFE2

Maksymalna moc
współpracującego silnika [kW]

15

Znamionowe napięcie zasilania

3-fazowe: 380V-10%



460V+10%,

f=50/60Hz ±5%

Znamionowe napięcie wyjściowe 3-fazowe: 380V



460V(w powiązaniu

z napięciem zasilania)

Znamionowy prąd wyjściowy [A]

29

Stopień ochrony

IP 54

Częstotliwość wyjściowa

0,1



400 Hz

Czas przyspieszenia i zwalniania

Od 0,01 do 3600s liniowo

Dopuszczalne przeciążenie
prądowe

120% prądu znamionowego przez 60s,

150% przez 0,5s

Zabezpieczenia

Nadnapięciowe

Podnapięciowe

Nadprądowe

Temperaturowe

Przed upływem prądu do masy

Ograniczenie momentu

Przeciążenie opornika hamującego

Detekcja zaniku fazy

Wymiary
[mm]

szerokość

310

wysokość

620

głębokość

320

Masa [kg]

23