GRUPA 1

ZADANIE 1( 1 pkt.)

Wyznacz odpowiedź impulsową i skokową obiektu całkującego.

ZADANIE 2( 2 pkt.)

Znaleźć transmitancję operatorową zbiornika o stałej powierzchni przekroju A i zmiennym wypływie

wody(zobacz Rysunek 1) opisanym zależnością: q2(t) = k*h(t). Po założeniu zerowych warunków
początkowych oraz, że q1(t) jest sygnałem wejściowym, a q2(t) jest sygnałem wyjściowym.

Rysunek 1

Rysunek 2

ZADANIE 3 ( 2 pkt.)

Obiekt o transmitancji G

o

(

s )=

0.1

s(2s+1)(s+1) zamknięto w układzie ze sprzężeniem zwrotnym, jak

na Rysunku 2. Wykonaj wykres linii pierwiastkowych w zależności od wartości wzmocnienia K. Zaznacz
na wykresie wartości wzmocnienia. Opisz w punktach stabilność i charakter obiektu w zależności od

wartości wzmocnienia.

ZADANIE 4 (2 pkt.)

Narysuj wykres Logarytmicznej charakterystyki modułu dla obiektu o transmitancji
G(s)=

4

s (0.1s+1) . Skomentuj poszczególne etapy.

ZADANIE 5 (1 pkt.)

Dla układu otwartego o transmitancji G

o

(

s )=

0.1

s(2s+1)(s+1) w torze głównym sprawdź korzystając z

kryterium Nyquista, czy stabilny jest układ zamknięty. Określ zapas stabilności.