02 Specjalne metody elektrostatyki

background image

Elektrodynamika

Część 2

Specjalne metody elektrostatyki

Ryszard Tanaś

Zakład Optyki Nieliniowej, UAM

http://zon8.physd.amu.edu.pl/~tanas

background image

Spis treści

3

Specjalne metody elektrostatyki

3

3.1

Równanie Laplace’a

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

3

3.2

Metoda obrazów

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6

3.3

Metoda separacji zmiennych

. . . . . . . . . . . . .

18

3.4

Rozwinięcie multipolowe

. . . . . . . . . . . . . . . .

30

background image

3 Specjalne metody elektrostatyki

3.1 Równanie Laplace’a

3.1.1 Wprowadzenie

E

(r) =

1

4π

0

Z

ˆ

R

R

2

ρ

(r

0

) dτ

0

,

z

ρ

wyznaczamy

E

, zwykle trudne

background image

3 Specjalne metody elektrostatyki

3.1 Równanie Laplace’a

3.1.1 Wprowadzenie

E

(r) =

1

4π

0

Z

ˆ

R

R

2

ρ

(r

0

) dτ

0

,

z

ρ

wyznaczamy

E

, zwykle trudne

V

(r) =

1

4π

0

Z

1

R

ρ

(r

0

) dτ

0

,

z

ρ

wyznaczamy

V

, trochę łatwiej

background image

3 Specjalne metody elektrostatyki

3.1 Równanie Laplace’a

3.1.1 Wprowadzenie

E

(r) =

1

4π

0

Z

ˆ

R

R

2

ρ

(r

0

) dτ

0

,

z

ρ

wyznaczamy

E

, zwykle trudne

V

(r) =

1

4π

0

Z

1

R

ρ

(r

0

) dτ

0

,

z

ρ

wyznaczamy

V

, trochę łatwiej

V =

1



0

ρ

równanie Poissona

background image

3 Specjalne metody elektrostatyki

3.1 Równanie Laplace’a

3.1.1 Wprowadzenie

E

(r) =

1

4π

0

Z

ˆ

R

R

2

ρ

(r

0

) dτ

0

,

z

ρ

wyznaczamy

E

, zwykle trudne

V

(r) =

1

4π

0

Z

1

R

ρ

(r

0

) dτ

0

,

z

ρ

wyznaczamy

V

, trochę łatwiej

V =

1



0

ρ

równanie Poissona

V = 0

równanie Laplace’a, tam gdzie

ρ

= 0

background image

3.1.2 Warunki brzegowe i twierdzenie o jednoznaczności

Rozwiązanie równania Laplace’a w pewnym obszarze

V

jest

określone jednoznacznie, jeśli podana jest wartość rozwiązania

V

na powierzchni

S

będącej brzegiem obszaru

V

.

szukamy funkcji

V

wewnątrz obszaru

V

funkcja

V

zadana

na powierzchni

S

background image

3.1.3 Przewodniki i drugie twierdzenie o jednoznaczności

W obszarze

V

otoczonym przez przewodniki i zawierającym

ładunki objętościowe o gęstości

ρ

pole elektryczne jest określone

jednoznacznie, jeśli zadany jest całkowity ładunek na każdym z

przewodników.

Q

1

Q

2

Q

3

Q

4

V

S

ρ

powierzchnie całkowania

zadane

zewnętrzna powierzchnia graniczna,

może być w nieskończoności

background image

3.2 Metoda obrazów

3.2.1 Klasyczny przykład

Ładunek

q

w odległości

d

od nieskończonej, uziemionej,

przewodzącej płaszczyzny. Jaki jest potencjał w obszarze nad

płaszczyzną?

x

y

z

q

d

V = 0

background image

Chcemy znaleźć rozwiązanie równania Poissona dla

z >

0

przy

warunkach brzegowych:

1.

V

= 0

dla

z

= 0

2.

V

0

dla

x

2

+ y

2

+ z

2

 d

2

background image

Chcemy znaleźć rozwiązanie równania Poissona dla

z >

0

przy

warunkach brzegowych:

1.

V

= 0

dla

z

= 0

2.

V

0

dla

x

2

+ y

2

+ z

2

 d

2

Rozważmy zupełnie inny układ

x

y

z

+q

−q

d

d

background image

V

(x, y, z) =

1

4π

0

"

q

px

2

+ y

2

+ (z − d)

2

q

px

2

+ y

2

+ (z + d)

2

#

background image

V

(x, y, z) =

1

4π

0

"

q

px

2

+ y

2

+ (z − d)

2

q

px

2

+ y

2

+ (z + d)

2

#

1.

V

= 0

dla

z

= 0

2.

V

0

dla

x

2

+ y

2

+ z

2

 d

2

Jedynym ładunkiem dla

z >

0

jest ładunek

+q

umieszczony w

(0, 0, d)

.

background image

V

(x, y, z) =

1

4π

0

"

q

px

2

+ y

2

+ (z − d)

2

q

px

2

+ y

2

+ (z + d)

2

#

1.

V

= 0

dla

z

= 0

2.

V

0

dla

x

2

+ y

2

+ z

2

 d

2

Jedynym ładunkiem dla

z >

0

jest ładunek

+q

umieszczony w

(0, 0, d)

.

To są warunki wyjściowego zadania!

background image

V

(x, y, z) =

1

4π

0

"

q

px

2

+ y

2

+ (z − d)

2

q

px

2

+ y

2

+ (z + d)

2

#

1.

V

= 0

dla

z

= 0

2.

V

0

dla

x

2

+ y

2

+ z

2

 d

2

Jedynym ładunkiem dla

z >

0

jest ładunek

+q

umieszczony w

(0, 0, d)

.

To są warunki wyjściowego zadania!

Z twierdzenia o jednoznaczności rozwiązań wynika, że, dla

z

0

,

potencjał ładunku znajdującego się nad uziemioną płaszczyzną

przewodzącą jest taki sam jak od układu dwóch ładunków

+q

i

−q

rozmieszczonych symetrycznie względem płaszczyzny

xy

.

background image

Ładunek

q

0

jest zwierciadlanym obrazem ładunku

q

. Stąd nazwa

metoda obrazów

.

background image

3.2.2 Indukowane ładunki powierzchniowe

σ

= −

0

∂V

∂n

background image

3.2.2 Indukowane ładunki powierzchniowe

σ

= −

0

∂V

∂n

σ

= − 

0

∂V

∂z





z=0

background image

3.2.2 Indukowane ładunki powierzchniowe

σ

= −

0

∂V

∂n

σ

= − 

0

∂V

∂z





z=0

∂V

∂z

=

1

4π

0



−q(z − d)



px

2

+ y

2

+ (z − d)

2



3

+

q

(z + d)



px

2

+ y

2

+ (z + d)

2



3



background image

3.2.2 Indukowane ładunki powierzchniowe

σ

= −

0

∂V

∂n

σ

= − 

0

∂V

∂z





z=0

∂V

∂z

=

1

4π

0



−q(z − d)



px

2

+ y

2

+ (z − d)

2



3

+

q

(z + d)



px

2

+ y

2

+ (z + d)

2



3



σ

(x, y) =

1

2π

qd

p

x

2

+ y

2

+ d

2



3

gęstość powierzchniowa

ładunku

background image

Q

=

Z

σ

da

ładunek całkowity

background image

Q

=

Z

σ

da

ładunek całkowity

Obliczmy tę całkę, wprowadzając współrzędne biegunowe

(r, φ)

r

2

= x

2

+ y

2

,

da = r dr dφ

background image

Q

=

Z

σ

da

ładunek całkowity

Obliczmy tę całkę, wprowadzając współrzędne biegunowe

(r, φ)

r

2

= x

2

+ y

2

,

da = r dr dφ

σ

(r) =

−qd

2π(r

2

+ d

2

)

3/2

background image

Q

=

Z

σ

da

ładunek całkowity

Obliczmy tę całkę, wprowadzając współrzędne biegunowe

(r, φ)

r

2

= x

2

+ y

2

,

da = r dr dφ

σ

(r) =

−qd

2π(r

2

+ d

2

)

3/2

Q

=

2π

Z

0

Z

0

−qd

2π(r

2

+ d

2

)

3/2

r

dr dφ =

qd

r

2

+ d

2




0

= −q

background image

3.2.3 Siła i energia

F

=

1

4π

0

q

2

(2d)

2

ˆ

z

tak jak dla dwóch ładunków

background image

3.2.3 Siła i energia

F

=

1

4π

0

q

2

(2d)

2

ˆ

z

tak jak dla dwóch ładunków

W

=

1

4π

0

q

2

2d

dwa ładunki bez płaszczyzny przewodzącej

background image

3.2.3 Siła i energia

F

=

1

4π

0

q

2

(2d)

2

ˆ

z

tak jak dla dwóch ładunków

W

=

1

4π

0

q

2

2d

dwa ładunki bez płaszczyzny przewodzącej

W

=

1

4π

0

q

2

4d

ładunek i płaszczyzna przewodząca

background image

3.2.3 Siła i energia

F

=

1

4π

0

q

2

(2d)

2

ˆ

z

tak jak dla dwóch ładunków

W

=

1

4π

0

q

2

2d

dwa ładunki bez płaszczyzny przewodzącej

W

=

1

4π

0

q

2

4d

ładunek i płaszczyzna przewodząca

Dlaczego połowa?

background image

3.2.3 Siła i energia

F

=

1

4π

0

q

2

(2d)

2

ˆ

z

tak jak dla dwóch ładunków

W

=

1

4π

0

q

2

2d

dwa ładunki bez płaszczyzny przewodzącej

W

=

1

4π

0

q

2

4d

ładunek i płaszczyzna przewodząca

Dlaczego połowa?

W

=



0

2

Z

E

2

dτ

Dla

z <

0

,

E

= 0

dla ładunku i powierzchni przewodzącej

background image

Możemy to obliczyć

background image

Możemy to obliczyć

W

=

d

Z

F

· dl

background image

Możemy to obliczyć

W

=

d

Z

F

· dl =

1

4π

0

d

Z

q

2

4z

2

dz

background image

Możemy to obliczyć

W

=

d

Z

F

· dl =

1

4π

0

d

Z

q

2

4z

2

dz =

1

4π

0

q

2

4z

!






d

background image

Możemy to obliczyć

W

=

d

Z

F

· dl =

1

4π

0

d

Z

q

2

4z

2

dz =

1

4π

0

q

2

4z

!






d

=

1

4π

0

q

2

4d

background image

3.2.4 Inne zadania związane z metodą obrazów

Przykład:

Ładunek punktowy

q

znajduje się w odległości

a

od środka uziemionej

przewodzącej kuli o promieniu

R

. Znaleźć potencjał na zewnątrz kuli.

R

V = 0

q

a

background image

Rozważmy zupełnie inny układ

r

R

R

θ

q

b

a

q

.

| {z }

.

|

{z

}

Dwa ładunki punktowe

q

i

q

0

background image

Rozważmy zupełnie inny układ

r

R

R

θ

q

b

a

q

.

| {z }

.

|

{z

}

Dwa ładunki punktowe

q

i

q

0

q

0

=

R

a

q,

b

=

R

2

a

wybieramy takie

q

0

i

b

background image

Rozważmy zupełnie inny układ

r

R

R

θ

q

b

a

q

.

| {z }

.

|

{z

}

Dwa ładunki punktowe

q

i

q

0

q

0

=

R

a

q,

b

=

R

2

a

wybieramy takie

q

0

i

b

V

(r) =

1

4π

0

q

R

+

q

0

R

0

!

ten potencjał znika na powierzchni

kuli (

r

= R

)

background image

We współrzędnych sferycznych

V

(r, θ) =

1

4π

0

"

q

r

2

+ a

2

2ar cos θ

q

pR

2

+ (ra/R)

2

2ra cos θ

#

background image

We współrzędnych sferycznych

V

(r, θ) =

1

4π

0

"

q

r

2

+ a

2

2ar cos θ

q

pR

2

+ (ra/R)

2

2ra cos θ

#

V

(R, θ) = 0,

potencjał zeruje się na powierzchni kuli

Z jednoznaczności rozwiązań wynika, że ten potencjał jest

potencjałem na zewnątrz kuli.

background image

We współrzędnych sferycznych

V

(r, θ) =

1

4π

0

"

q

r

2

+ a

2

2ar cos θ

q

pR

2

+ (ra/R)

2

2ra cos θ

#

V

(R, θ) = 0,

potencjał zeruje się na powierzchni kuli

Z jednoznaczności rozwiązań wynika, że ten potencjał jest

potencjałem na zewnątrz kuli.

F

=

1

4π

0

qq

0

(a − b)

2

=

1

4π

0

q

2

Ra

(a

2

− R

2

)

2

siła przyciągania

background image

We współrzędnych sferycznych

V

(r, θ) =

1

4π

0

"

q

r

2

+ a

2

2ar cos θ

q

pR

2

+ (ra/R)

2

2ra cos θ

#

V

(R, θ) = 0,

potencjał zeruje się na powierzchni kuli

Z jednoznaczności rozwiązań wynika, że ten potencjał jest

potencjałem na zewnątrz kuli.

F

=

1

4π

0

qq

0

(a − b)

2

=

1

4π

0

q

2

Ra

(a

2

− R

2

)

2

siła przyciągania

σ

= −

0

∂V

∂n

gęstość powierzchniowa ładunku

background image

∂V

∂n

=

∂V

∂r

dla

r

= R

background image

∂V

∂n

=

∂V

∂r

dla

r

= R

σ

(θ) = −

0

1

4π

0

(

1
2

q

(2r − 2a cos θ)

(r

2

+ a

2

2ar cos θ)

3/2

+

1
2

q

[(a/R)

2

2r − 2a cos θ]

(R

2

+ (ra/R)

2

2ar cos θ)

3/2

)






r=R

background image

∂V

∂n

=

∂V

∂r

dla

r

= R

σ

(θ) = −

0

1

4π

0

(

1
2

q

(2r − 2a cos θ)

(r

2

+ a

2

2ar cos θ)

3/2

+

1
2

q

[(a/R)

2

2r − 2a cos θ]

(R

2

+ (ra/R)

2

2ar cos θ)

3/2

)






r=R

=

q

4πR

a

2

− R

2

(a

2

+ R

2

2aR cos θ)

3/2

background image

3.3 Metoda separacji zmiennych

3.3.1 Współrzędne kartezjańskie

Przeczytać w podręczniku.

3.3.2 Współrzędne kuliste

Równanie Laplace’a

1

r

2

∂r



r

2

∂V

∂r



+

1

r

2

sin θ

∂θ



sin θ

∂V

∂θ



+

1

r

2

sin

2

θ

2

V

2

φ

2

= 0

background image

3.3 Metoda separacji zmiennych

3.3.1 Współrzędne kartezjańskie

Przeczytać w podręczniku.

3.3.2 Współrzędne kuliste

Równanie Laplace’a

1

r

2

∂r



r

2

∂V

∂r



+

1

r

2

sin θ

∂θ



sin θ

∂V

∂θ



+

1

r

2

sin

2

θ

2

V

2

φ

2

= 0

1

r

2

∂r



r

2

∂V

∂r



+

1

r

2

sin θ

∂θ



sin θ

∂V

∂θ



= 0

symetria osiowa

background image

3.3 Metoda separacji zmiennych

3.3.1 Współrzędne kartezjańskie

Przeczytać w podręczniku.

3.3.2 Współrzędne kuliste

Równanie Laplace’a

1

r

2

∂r



r

2

∂V

∂r



+

1

r

2

sin θ

∂θ



sin θ

∂V

∂θ



+

1

r

2

sin

2

θ

2

V

2

φ

2

= 0

1

r

2

∂r



r

2

∂V

∂r



+

1

r

2

sin θ

∂θ



sin θ

∂V

∂θ



= 0

symetria osiowa

V

(r, θ) = R(r)Θ(θ)

separacja zmiennych

background image

1

R

d

dr



r

2

dR

dr



+

1

Θ sin θ

d

dθ



sin θ

dθ



= 0

separacja

background image

1

R

d

dr



r

2

dR

dr



+

1

Θ sin θ

d

dθ



sin θ

dθ



= 0

separacja

1

R

d

dr



r

2

dR

dr



= l(l + 1),

1

Θ sin θ

d

dθ



sin θ

dθ



= −l(l + 1)

background image

1

R

d

dr



r

2

dR

dr



+

1

Θ sin θ

d

dθ



sin θ

dθ



= 0

separacja

1

R

d

dr



r

2

dR

dr



= l(l + 1),

1

Θ sin θ

d

dθ



sin θ

dθ



= −l(l + 1)

Równanie różniczkowe

cząstkowe

zostało sprowadzone do układu

dwóch równań różniczkowych

zwyczajnych

.

background image

1

R

d

dr



r

2

dR

dr



+

1

Θ sin θ

d

dθ



sin θ

dθ



= 0

separacja

1

R

d

dr



r

2

dR

dr



= l(l + 1),

1

Θ sin θ

d

dθ



sin θ

dθ



= −l(l + 1)

Równanie różniczkowe

cząstkowe

zostało sprowadzone do układu

dwóch równań różniczkowych

zwyczajnych

.

d

dr



r

2

dR

dr



= l(l + 1)R

równanie pierwsze

background image

1

R

d

dr



r

2

dR

dr



+

1

Θ sin θ

d

dθ



sin θ

dθ



= 0

separacja

1

R

d

dr



r

2

dR

dr



= l(l + 1),

1

Θ sin θ

d

dθ



sin θ

dθ



= −l(l + 1)

Równanie różniczkowe

cząstkowe

zostało sprowadzone do układu

dwóch równań różniczkowych

zwyczajnych

.

d

dr



r

2

dR

dr



= l(l + 1)R

równanie pierwsze

R

(r) = Ar

l

+

B

r

l+1

rozwiązanie

background image

d

dθ



sin θ

dθ



= −l(l + 1) sin θ Θ

równanie drugie

background image

d

dθ



sin θ

dθ



= −l(l + 1) sin θ Θ

równanie drugie

Θ(θ) = P

l

(cos θ)

rozwiązanie (wielomiany Legendre’a)

background image

d

dθ



sin θ

dθ



= −l(l + 1) sin θ Θ

równanie drugie

Θ(θ) = P

l

(cos θ)

rozwiązanie (wielomiany Legendre’a)

P

l

(x) =

1

2

l

l

!



d

dx



l

(x

2

1)

l

wzór Rodriguesa

background image

d

dθ



sin θ

dθ



= −l(l + 1) sin θ Θ

równanie drugie

Θ(θ) = P

l

(cos θ)

rozwiązanie (wielomiany Legendre’a)

P

l

(x) =

1

2

l

l

!



d

dx



l

(x

2

1)

l

wzór Rodriguesa

P

0

(x) = 1

P

1

(x) = x

P

2

(x) = (3x

2

1)/2

P

3

(x) = (5x

3

3x)/2

P

4

(x) = (35x

4

30x

2

+ 3)/8

P

5

(x) = (63x

5

70x

3

+ 15x)/8

wielomiany Legendre’a

background image

V

(r, θ) =

X

l=0

A

l

r

l

+

B

l

r

l+1

!

P

l

(cos θ)

rozwiązanie ogólne dla

symetrii osiowej

background image

V

(r, θ) =

X

l=0

A

l

r

l

+

B

l

r

l+1

!

P

l

(cos θ)

rozwiązanie ogólne dla

symetrii osiowej

Przykład:

Na powierzchni powłoki kulistej o promieniu

R

utrzymywany jest

potencjał

V

0

(θ)

. Znaleźć potencjał wewnątrz powłoki

background image

V

(r, θ) =

X

l=0

A

l

r

l

+

B

l

r

l+1

!

P

l

(cos θ)

rozwiązanie ogólne dla

symetrii osiowej

Przykład:

Na powierzchni powłoki kulistej o promieniu

R

utrzymywany jest

potencjał

V

0

(θ)

. Znaleźć potencjał wewnątrz powłoki

V

(r, θ) =

X

l=0

A

l

r

l

P

l

(cos θ), B

l

= 0

background image

V

(r, θ) =

X

l=0

A

l

r

l

+

B

l

r

l+1

!

P

l

(cos θ)

rozwiązanie ogólne dla

symetrii osiowej

Przykład:

Na powierzchni powłoki kulistej o promieniu

R

utrzymywany jest

potencjał

V

0

(θ)

. Znaleźć potencjał wewnątrz powłoki

V

(r, θ) =

X

l=0

A

l

r

l

P

l

(cos θ), B

l

= 0

V

(R, θ) =

X

l=0

A

l

R

l

P

l

(cos θ) = V

0

(θ)

background image

V

(r, θ) =

X

l=0

A

l

r

l

+

B

l

r

l+1

!

P

l

(cos θ)

rozwiązanie ogólne dla

symetrii osiowej

Przykład:

Na powierzchni powłoki kulistej o promieniu

R

utrzymywany jest

potencjał

V

0

(θ)

. Znaleźć potencjał wewnątrz powłoki

V

(r, θ) =

X

l=0

A

l

r

l

P

l

(cos θ), B

l

= 0

V

(R, θ) =

X

l=0

A

l

R

l

P

l

(cos θ) = V

0

(θ)

1

Z

1

P

l

(x)P

l

0

(x) dx =

π

Z

0

P

l

(cos θ)P

l

0

(cos θ) sin θ dθ =

0

dla

l

0

6= l

2

2l+1

dla

l

0

= l

background image

A

l

0

R

l

0

2

2l

0

+ 1

=

π

Z

0

V

0

(θ)P

l

0

(cos θ) sin θ dθ

background image

A

l

0

R

l

0

2

2l

0

+ 1

=

π

Z

0

V

0

(θ)P

l

0

(cos θ) sin θ dθ

A

l

=

2l + 1

2R

l

π

Z

0

V

0

(θ)P

l

(cos θ) sin θ dθ

background image

A

l

0

R

l

0

2

2l

0

+ 1

=

π

Z

0

V

0

(θ)P

l

0

(cos θ) sin θ dθ

A

l

=

2l + 1

2R

l

π

Z

0

V

0

(θ)P

l

(cos θ) sin θ dθ

Jeśli

V

0

(θ) = k sin

2

(θ/2) =

k

2

(1 cos θ) =

k

2

P

0

(cos θ) − P

1

(cos θ)

background image

A

l

0

R

l

0

2

2l

0

+ 1

=

π

Z

0

V

0

(θ)P

l

0

(cos θ) sin θ dθ

A

l

=

2l + 1

2R

l

π

Z

0

V

0

(θ)P

l

(cos θ) sin θ dθ

Jeśli

V

0

(θ) = k sin

2

(θ/2) =

k

2

(1 cos θ) =

k

2

P

0

(cos θ) − P

1

(cos θ)

to

V

(r, θ) =

k

2

"

r

0

P

0

(cos θ)

r

1

R

P

1

(cos θ)

#

=

k

2



1

r

R

cos θ



background image

Przykład:

Na powierzchni kuli o promieniu

R

zadany jest potencjał

V

0

(θ)

. Znaleźć

potencjał na zewnątrz kuli, zakładając, że nie ma tam ładunków.

background image

Przykład:

Na powierzchni kuli o promieniu

R

zadany jest potencjał

V

0

(θ)

. Znaleźć

potencjał na zewnątrz kuli, zakładając, że nie ma tam ładunków.

V

(r, θ) =

X

l=0

B

l

r

l+1

P

l

(cos θ),

teraz

A

l

= 0

background image

Przykład:

Na powierzchni kuli o promieniu

R

zadany jest potencjał

V

0

(θ)

. Znaleźć

potencjał na zewnątrz kuli, zakładając, że nie ma tam ładunków.

V

(r, θ) =

X

l=0

B

l

r

l+1

P

l

(cos θ),

teraz

A

l

= 0

V

(R, θ) =

X

l=0

B

l

R

l+1

P

l

(cos θ) = V

0

(θ)

background image

Przykład:

Na powierzchni kuli o promieniu

R

zadany jest potencjał

V

0

(θ)

. Znaleźć

potencjał na zewnątrz kuli, zakładając, że nie ma tam ładunków.

V

(r, θ) =

X

l=0

B

l

r

l+1

P

l

(cos θ),

teraz

A

l

= 0

V

(R, θ) =

X

l=0

B

l

R

l+1

P

l

(cos θ) = V

0

(θ)

B

l

0

R

l

0

+1

2

2l

0

+ 1

=

π

Z

0

V

0

(θ)P

l

0

(cos θ) sin θ dθ

background image

Przykład:

Na powierzchni kuli o promieniu

R

zadany jest potencjał

V

0

(θ)

. Znaleźć

potencjał na zewnątrz kuli, zakładając, że nie ma tam ładunków.

V

(r, θ) =

X

l=0

B

l

r

l+1

P

l

(cos θ),

teraz

A

l

= 0

V

(R, θ) =

X

l=0

B

l

R

l+1

P

l

(cos θ) = V

0

(θ)

B

l

0

R

l

0

+1

2

2l

0

+ 1

=

π

Z

0

V

0

(θ)P

l

0

(cos θ) sin θ dθ

B

l

=

2l + 1

2

R

l+1

π

Z

0

V

0

(θ)P

l

(cos θ) sin θ dθ

background image

Przykład:

Nienaładowaną metalową kulę o promieniu

R

umieszczono w

jednorodnym zewnętrznym polu elektrycznym o natężeniu

E

= E

0

ˆ

z

.

Znaleźć potencjał i pole na zewnątrz kuli.

y

z

+

+

+

+

+

+

+

+

+

+

R

background image

W kuli potencjał jest stały, możemy przyjąć

V

= 0

. W dużej odległości

od kuli pole ma postać

E

0

ˆ

z

, czyli

V

→ −E

0

z

background image

W kuli potencjał jest stały, możemy przyjąć

V

= 0

. W dużej odległości

od kuli pole ma postać

E

0

ˆ

z

, czyli

V

→ −E

0

z

V

= 0

dla

r

= R

V

→ −E

0

r

cos θ

dla

r

 R

warunki brzegowe

background image

W kuli potencjał jest stały, możemy przyjąć

V

= 0

. W dużej odległości

od kuli pole ma postać

E

0

ˆ

z

, czyli

V

→ −E

0

z

V

= 0

dla

r

= R

V

→ −E

0

r

cos θ

dla

r

 R

warunki brzegowe

A

l

R

l

+

B

l

R

l+1

= 0 ⇒ B

l

= −A

l

R

2l+1

z pierwszego warunku

background image

W kuli potencjał jest stały, możemy przyjąć

V

= 0

. W dużej odległości

od kuli pole ma postać

E

0

ˆ

z

, czyli

V

→ −E

0

z

V

= 0

dla

r

= R

V

→ −E

0

r

cos θ

dla

r

 R

warunki brzegowe

A

l

R

l

+

B

l

R

l+1

= 0 ⇒ B

l

= −A

l

R

2l+1

z pierwszego warunku

V

(r, θ) =

X

l=0

A

l

r

l

R

2l+1

r

l+1

!

P

l

(cos θ)

background image

W kuli potencjał jest stały, możemy przyjąć

V

= 0

. W dużej odległości

od kuli pole ma postać

E

0

ˆ

z

, czyli

V

→ −E

0

z

V

= 0

dla

r

= R

V

→ −E

0

r

cos θ

dla

r

 R

warunki brzegowe

A

l

R

l

+

B

l

R

l+1

= 0 ⇒ B

l

= −A

l

R

2l+1

z pierwszego warunku

V

(r, θ) =

X

l=0

A

l

r

l

R

2l+1

r

l+1

!

P

l

(cos θ)

X

l=0

A

l

r

l

P

l

(cos θ) = −E

0

r

cos θ

z drugiego warunku dla

r

 R

A

1

= −E

0

,

pozostałe

A

l

= 0

background image

V

(r, θ) = −E

0

r

R

3

r

2

!

cos θ

background image

V

(r, θ) = −E

0

r

R

3

r

2

!

cos θ

E

= −∇V =

 ∂V

∂r

ˆr +

1
r

∂V

∂θ

ˆ

θ

+

1

r

sin θ

∂V

∂φ

ˆ

φ



= E

0

1 + 2

R

3

r

3

!

cos θ ˆr

1

R

3

r

3

!

sin θ ˆ

θ

background image

V

(r, θ) = −E

0

r

R

3

r

2

!

cos θ

E

= −∇V =

 ∂V

∂r

ˆr +

1
r

∂V

∂θ

ˆ

θ

+

1

r

sin θ

∂V

∂φ

ˆ

φ



= E

0

1 + 2

R

3

r

3

!

cos θ ˆr

1

R

3

r

3

!

sin θ ˆ

θ

σ

(θ) = −

0

∂V

∂r




r=R

= 

0

E

0

1 + 2

R

3

r

3

!

cos θ






r=R

= 3

0

E

0

cos θ

background image

V

(r, θ) = −E

0

r

R

3

r

2

!

cos θ

E

= −∇V =

 ∂V

∂r

ˆr +

1
r

∂V

∂θ

ˆ

θ

+

1

r

sin θ

∂V

∂φ

ˆ

φ



= E

0

1 + 2

R

3

r

3

!

cos θ ˆr

1

R

3

r

3

!

sin θ ˆ

θ

σ

(θ) = −

0

∂V

∂r




r=R

= 

0

E

0

1 + 2

R

3

r

3

!

cos θ






r=R

= 3

0

E

0

cos θ

σ

(θ) > 0

dla

0 < θ < π/2

σ

(θ) < 0

dla

π/

2 < θ < π

background image

Przykład:

Na powierzchni kulistej powłoki o promieniu

R

umieszczono ładunek

powierzchniowy o gęstości

σ

0

(θ)

. Znaleźć potencjał wewnątrz i na

zewnątrz powłoki.

background image

Przykład:

Na powierzchni kulistej powłoki o promieniu

R

umieszczono ładunek

powierzchniowy o gęstości

σ

0

(θ)

. Znaleźć potencjał wewnątrz i na

zewnątrz powłoki.

V

(r, θ) =

X

l=0

A

l

r

l

P

l

(cos θ),

wewnątrz (

r

≤ R)

background image

Przykład:

Na powierzchni kulistej powłoki o promieniu

R

umieszczono ładunek

powierzchniowy o gęstości

σ

0

(θ)

. Znaleźć potencjał wewnątrz i na

zewnątrz powłoki.

V

(r, θ) =

X

l=0

A

l

r

l

P

l

(cos θ),

wewnątrz (

r

≤ R)

V

(r, θ) =

X

l=0

B

l

r

l+1

P

l

(cos θ),

na zewnątrz (

r

≥ R

)

background image

Przykład:

Na powierzchni kulistej powłoki o promieniu

R

umieszczono ładunek

powierzchniowy o gęstości

σ

0

(θ)

. Znaleźć potencjał wewnątrz i na

zewnątrz powłoki.

V

(r, θ) =

X

l=0

A

l

r

l

P

l

(cos θ),

wewnątrz (

r

≤ R)

V

(r, θ) =

X

l=0

B

l

r

l+1

P

l

(cos θ),

na zewnątrz (

r

≥ R

)

X

l=0

A

l

R

l

P

l

(cos θ) =

X

l=0

B

l

R

l+1

P

l

(cos θ),

potencjał jest ciągły

background image

Przykład:

Na powierzchni kulistej powłoki o promieniu

R

umieszczono ładunek

powierzchniowy o gęstości

σ

0

(θ)

. Znaleźć potencjał wewnątrz i na

zewnątrz powłoki.

V

(r, θ) =

X

l=0

A

l

r

l

P

l

(cos θ),

wewnątrz (

r

≤ R)

V

(r, θ) =

X

l=0

B

l

r

l+1

P

l

(cos θ),

na zewnątrz (

r

≥ R

)

X

l=0

A

l

R

l

P

l

(cos θ) =

X

l=0

B

l

R

l+1

P

l

(cos θ),

potencjał jest ciągły

B

l

= A

l

R

2l+1

background image

 ∂V

zew

∂r

∂V

wew

∂r







r=R

=

1



0

σ

0

(θ),

składowa normalna

pola jest nieciągła

background image

 ∂V

zew

∂r

∂V

wew

∂r







r=R

=

1



0

σ

0

(θ),

składowa normalna

pola jest nieciągła

X

l=0

(l + 1)

B

l

R

l+2

P

l

(cos θ)

X

l=0

lA

l

R

l−1

P

l

(cos θ) =

1



0

σ

0

(θ)

background image

 ∂V

zew

∂r

∂V

wew

∂r







r=R

=

1



0

σ

0

(θ),

składowa normalna

pola jest nieciągła

X

l=0

(l + 1)

B

l

R

l+2

P

l

(cos θ)

X

l=0

lA

l

R

l−1

P

l

(cos θ) =

1



0

σ

0

(θ)

X

l=0

(2l + 1)A

l

R

l−1

P

l

(cos θ) =

1



0

σ

0

(θ)

background image

 ∂V

zew

∂r

∂V

wew

∂r







r=R

=

1



0

σ

0

(θ),

składowa normalna

pola jest nieciągła

X

l=0

(l + 1)

B

l

R

l+2

P

l

(cos θ)

X

l=0

lA

l

R

l−1

P

l

(cos θ) =

1



0

σ

0

(θ)

X

l=0

(2l + 1)A

l

R

l−1

P

l

(cos θ) =

1



0

σ

0

(θ)

A

l

=

1

2

0

R

l−1

π

Z

0

σ

0

(θ)P

l

(cos θ) sin θ dθ

background image

Dla

σ

0

(θ) = k cos θ = kP

1

(cos θ)

background image

Dla

σ

0

(θ) = k cos θ = kP

1

(cos θ)

A

1

=

k

2

0

π

Z

0

[P

1

(cos θ)]

2

sin θ dθ,

pozostałe

A

l

= 0

background image

Dla

σ

0

(θ) = k cos θ = kP

1

(cos θ)

A

1

=

k

2

0

π

Z

0

[P

1

(cos θ)]

2

sin θ dθ,

pozostałe

A

l

= 0

V

(r, θ) =

k

3

0

r

cos θ,

wewnątrz (

r

≤ R

)

background image

Dla

σ

0

(θ) = k cos θ = kP

1

(cos θ)

A

1

=

k

2

0

π

Z

0

[P

1

(cos θ)]

2

sin θ dθ,

pozostałe

A

l

= 0

V

(r, θ) =

k

3

0

r

cos θ,

wewnątrz (

r

≤ R

)

V

(r, θ) =

k

3

0

R

3

1

r

2

cos θ,

na zewnątrz (

r

≥ R

)

background image

3.4 Rozwinięcie multipolowe

3.4.1 Przybliżona postać potencjału na dużych odległościach

Przykład:

Fizyczny

dipol elektryczny

składa się z dwóch ładunków o równej

wartości i przeciwnym znaku (

±q

), znajdujących się w odległości

d

.

Znaleźć przybliżoną postać potencjału w dużej odległości od tego

układu.

+q

−q

d

R

R

+

r

θ

background image

V

(r) =

1

4π

0



q

R

+

q

R



potencjał od obu ładunków

background image

V

(r) =

1

4π

0



q

R

+

q

R



potencjał od obu ładunków

R

2

±

= r

2

+

d

2

4

∓ rd cos θ = r

2

1

d

r

cos θ +

d

2

4r

2

!

ze wzoru

cosinusów

background image

V

(r) =

1

4π

0



q

R

+

q

R



potencjał od obu ładunków

R

2

±

= r

2

+

d

2

4

∓ rd cos θ = r

2

1

d

r

cos θ +

d

2

4r

2

!

ze wzoru

cosinusów

1

R

±

u

1
r



1

d

r

cos θ



1/2

u

1
r



1 ±

d

2r

cos θ



dla

r

 d

background image

V

(r) =

1

4π

0



q

R

+

q

R



potencjał od obu ładunków

R

2

±

= r

2

+

d

2

4

∓ rd cos θ = r

2

1

d

r

cos θ +

d

2

4r

2

!

ze wzoru

cosinusów

1

R

±

u

1
r



1

d

r

cos θ



1/2

u

1
r



1 ±

d

2r

cos θ



dla

r

 d

1

R

+

1

R

u

d

r

2

cos θ

background image

V

(r) =

1

4π

0



q

R

+

q

R



potencjał od obu ładunków

R

2

±

= r

2

+

d

2

4

∓ rd cos θ = r

2

1

d

r

cos θ +

d

2

4r

2

!

ze wzoru

cosinusów

1

R

±

u

1
r



1

d

r

cos θ



1/2

u

1
r



1 ±

d

2r

cos θ



dla

r

 d

1

R

+

1

R

u

d

r

2

cos θ

V

(r) u

1

4π

0

qd

cos θ

r

2

background image

Momenty multipolowe

+

monop

ol

(

V ∼ 1/r

)

+

dip

ol

(

V ∼ 1/r

2

)

+

+

kw

adrup

ol

(

V ∼ 1/r

3

)

+

+

+

+

oktup

ol

(

V ∼ 1/r

4

)

background image

Przypadek ogólny

P

r

r

R

θ

V

(r) =

1

4π

0

Z

1

R

ρ

(r

0

) dτ

0

background image

Przypadek ogólny

P

r

r

R

θ

V

(r) =

1

4π

0

Z

1

R

ρ

(r

0

) dτ

0

R

2

= r

2

+ (r

0

)

2

2rr

0

cos θ

0

= r

2

"

1 +

 r

0

r



2

2

 r

0

r



cos θ

0

#

background image

Przypadek ogólny

P

r

r

R

θ

V

(r) =

1

4π

0

Z

1

R

ρ

(r

0

) dτ

0

R

2

= r

2

+ (r

0

)

2

2rr

0

cos θ

0

= r

2

"

1 +

 r

0

r



2

2

 r

0

r



cos θ

0

#

R = r

1 + ,  =

 r

0

r

  r

0

r

2 cos θ

0



,



 1

dla

r

0

/r

 1

background image

1

R

=

1
r

(1 + )

1/2

=

1
r



1

1
2



+

3
8



2

5

16



3

+ · · ·



background image

1

R

=

1
r

(1 + )

1/2

=

1
r



1

1
2



+

3
8



2

5

16



3

+ · · ·



1

R

=

1
r

"

1

1
2

 r

0

r

  r

0

r

2 cos θ

0



+

3
8

 r

0

r



2

 r

0

r

2 cos θ

0



2

5

16

 r

0

r



3

 r

0

r

2 cos θ

0



3

+ · · ·

#

background image

1

R

=

1
r

(1 + )

1/2

=

1
r



1

1
2



+

3
8



2

5

16



3

+ · · ·



1

R

=

1
r

"

1

1
2

 r

0

r

  r

0

r

2 cos θ

0



+

3
8

 r

0

r



2

 r

0

r

2 cos θ

0



2

5

16

 r

0

r



3

 r

0

r

2 cos θ

0



3

+ · · ·

#

=

1
r

"

1 +

 r

0

r



cos θ

0

+

 r

0

r



2

1
2

3 cos

2

θ

0

1



+

 r

0

r



3

1
2

5 cos

3

θ

0

3 cos θ

0

 + · · ·

#

background image

1

R

=

1
r

(1 + )

1/2

=

1
r



1

1
2



+

3
8



2

5

16



3

+ · · ·



1

R

=

1
r

"

1

1
2

 r

0

r

  r

0

r

2 cos θ

0



+

3
8

 r

0

r



2

 r

0

r

2 cos θ

0



2

5

16

 r

0

r



3

 r

0

r

2 cos θ

0



3

+ · · ·

#

=

1
r

"

1 +

 r

0

r



cos θ

0

+

 r

0

r



2

1
2

3 cos

2

θ

0

1



+

 r

0

r



3

1
2

5 cos

3

θ

0

3 cos θ

0

 + · · ·

#

1

R

=

1
r

X

n=0

 r

0

r



n

P

n

(cos θ

0

)

wzór ogólny

background image

V

(r) =

1

4π

0

X

n=0

1

r

n+1

Z

(r

0

)

n

P

n

(cos θ

0

)ρ(r

0

) dτ

0

background image

V

(r) =

1

4π

0

X

n=0

1

r

n+1

Z

(r

0

)

n

P

n

(cos θ

0

)ρ(r

0

) dτ

0

V

(r) =

1

4π

0



1
r

Z

ρ

(r

0

) dτ

0

+

1

r

2

Z

r

0

cos θ

0

ρ

(r

0

) dτ

0

+

1

r

3

Z

(r

0

)

2



3
2

cos

2

θ

0

1
2



ρ

(r

0

) dτ

0

+ · · ·

#

rozwinięcie

multipolowe

background image

3.4.2 Człony monopolowy i dipolowy

V

mon

=

1

4π

0

Q

r

,

Q

=

Z

ρ

dτ

człon monopolowy

background image

3.4.2 Człony monopolowy i dipolowy

V

mon

=

1

4π

0

Q

r

,

Q

=

Z

ρ

dτ

człon monopolowy

V

dip

(r) =

1

4π

0

1

r

2

Z

r

0

cos θ

0

ρ

(r

0

) dτ

0

człon dipolowy

background image

3.4.2 Człony monopolowy i dipolowy

V

mon

=

1

4π

0

Q

r

,

Q

=

Z

ρ

dτ

człon monopolowy

V

dip

(r) =

1

4π

0

1

r

2

Z

r

0

cos θ

0

ρ

(r

0

) dτ

0

człon dipolowy

r

0

cos θ

0

= ˆr · r

0

background image

3.4.2 Człony monopolowy i dipolowy

V

mon

=

1

4π

0

Q

r

,

Q

=

Z

ρ

dτ

człon monopolowy

V

dip

(r) =

1

4π

0

1

r

2

Z

r

0

cos θ

0

ρ

(r

0

) dτ

0

człon dipolowy

r

0

cos θ

0

= ˆr · r

0

V

dip

(r) =

1

4π

0

1

r

2

ˆr ·

Z

r

0

ρ

(r

0

)

0

background image

3.4.2 Człony monopolowy i dipolowy

V

mon

=

1

4π

0

Q

r

,

Q

=

Z

ρ

dτ

człon monopolowy

V

dip

(r) =

1

4π

0

1

r

2

Z

r

0

cos θ

0

ρ

(r

0

) dτ

0

człon dipolowy

r

0

cos θ

0

= ˆr · r

0

V

dip

(r) =

1

4π

0

1

r

2

ˆr ·

Z

r

0

ρ

(r

0

)

0

p

=

Z

r

0

ρ

(r

0

) dτ

0

moment dipolowy

background image

3.4.2 Człony monopolowy i dipolowy

V

mon

=

1

4π

0

Q

r

,

Q

=

Z

ρ

dτ

człon monopolowy

V

dip

(r) =

1

4π

0

1

r

2

Z

r

0

cos θ

0

ρ

(r

0

) dτ

0

człon dipolowy

r

0

cos θ

0

= ˆr · r

0

V

dip

(r) =

1

4π

0

1

r

2

ˆr ·

Z

r

0

ρ

(r

0

)

0

p

=

Z

r

0

ρ

(r

0

) dτ

0

moment dipolowy

V

dip

(r) =

1

4π

0

p

· ˆr

r

2

potencjał od dipola

background image

p

=

n

X

i=1

q

i

r

0

i

moment dipolowy układu ładunków punktowych

x

y

z

−q

+q

d

r

+

r

background image

p

=

n

X

i=1

q

i

r

0

i

moment dipolowy układu ładunków punktowych

x

y

z

−q

+q

d

r

+

r

p

= qr

0

+

− qr

0

= q(r

0

+

r

0

) = qd

dla dipola fizycznego

background image

d

0, q → ∞, qd = p ,

dipol idealny

background image

d

0, q → ∞, qd = p ,

dipol idealny

Moment dipolowy jest wektorem.

background image

3.4.3 Problem początku układu współrzędnych w rozwinięciu

multipolowym

x

y

z

q

O

R

r

d

ten ładunek ma moment dipolowy

p

= qd ˆ

y

;

potencjał

V

=

1

4π

0

q

R

rozwinięty względem

1/r

ma wszystkie potęgi; zmiana początku układu

współrzędnych zmienia postać rozwinięcia

multipolowego;

moment monopolowy

nie zmienia

się

background image

3.4.3 Problem początku układu współrzędnych w rozwinięciu

multipolowym

x

y

z

q

O

R

r

d

ten ładunek ma moment dipolowy

p

= qd ˆ

y

;

potencjał

V

=

1

4π

0

q

R

rozwinięty względem

1/r

ma wszystkie potęgi; zmiana początku układu

współrzędnych zmienia postać rozwinięcia

multipolowego;

moment monopolowy

nie zmienia

się

x

y

z

¯x

¯y

¯z

a

¯r

r

¯

p

=

Z

¯r

0

ρ

(r

0

) dτ

0

=

Z

(r

0

a)ρ(r

0

) dτ

0

=

Z

r

0

ρ

(r

0

) dτ

0

a

Z

ρ

(r

0

) dτ

0

= p − Qa

background image

3.4.4 Natężenie pola elektrycznego dipola

x

y

z

θ

P

p

r

φ

background image

V

dip

(r, θ) =

1

4π

0

ˆr · p

r

2

=

1

4π

0

p

cos θ

r

2

background image

V

dip

(r, θ) =

1

4π

0

ˆr · p

r

2

=

1

4π

0

p

cos θ

r

2

E

= −∇V =



∂r

ˆr +

1
r

∂θ

ˆ

θ

+

1

r

sin θ

∂φ

ˆ

φ



V

background image

V

dip

(r, θ) =

1

4π

0

ˆr · p

r

2

=

1

4π

0

p

cos θ

r

2

E

= −∇V =



∂r

ˆr +

1
r

∂θ

ˆ

θ

+

1

r

sin θ

∂φ

ˆ

φ



V

E

r

=

∂V

∂r

=

1

4π

0

2p cos θ

r

3

E

θ

=

1
r

∂V

∂θ

=

1

4π

0

p

sin θ

r

3

E

φ

=

1

r

sin θ

∂V

∂φ

= 0

background image

V

dip

(r, θ) =

1

4π

0

ˆr · p

r

2

=

1

4π

0

p

cos θ

r

2

E

= −∇V =



∂r

ˆr +

1
r

∂θ

ˆ

θ

+

1

r

sin θ

∂φ

ˆ

φ



V

E

r

=

∂V

∂r

=

1

4π

0

2p cos θ

r

3

E

θ

=

1
r

∂V

∂θ

=

1

4π

0

p

sin θ

r

3

E

φ

=

1

r

sin θ

∂V

∂φ

= 0

E

dip

(r, θ) =

1

4π

0

p

r

3

2 cos θ ˆr + sin θ ˆθ

w wybranym układzie

współrzędnych

background image

y

z

y

z

+

pole „idealnego” dipola

pole dipola fizycznego

background image

y

z

y

z

+

pole „idealnego” dipola

pole dipola fizycznego

E

dip

(r) =

1

4π

0

1

r

3



3(p · ˆr) ˆr p



pole dipola w dowolnym

układzie współrzędnych


Document Outline


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Dz.U.02.75.690, Elektrotechnika, SEP, Normy, rozporządzenia i inne bajki
Specjalne metody tloczenia, Studia, Techniki wytwarzania
Pedagogika Specjalna P L i T Z, Metodyka pracy z dziećmi niepełnosprawnymi intelektualnie
Uniwersalne i specjalne metody porozumiewania się osób głuchoniewidomych
Specjalne metody Odlewania
02 Wybrane metody numeryczne (aproksymacja funkcji, rozwiazy
88 Nw 02 Proste uklady elektron Nieznany
Dz.U.02.108.953, Elektrotechnika, SEP, Normy, rozporządzenia i inne bajki
07 02 2016 Metody obliczeniowe
02 Budowa linii elektroenergetycznych
Cz 8 1 Instrumentalne metody analityczne Metody elektrochemiczne
02'' 2, Laboratorium Podstaw Elektroniki Politechniki Lubelskiej
Fizykoterapia - Metodyka elektroterapii - prąd stały, Fizykoterapia
Metody elektroanalityczne
Metody elektroanalityczne II
Uniwersalne i specjalne metody porozumiewania się osób głuchoniewidomych(1), Oligofrenopedagogika, p
Cw1 blad metody, Elektrotechnika, SEM5, Metrologia Krawczyk

więcej podobnych podstron