Mechatronika

w środkach transportu

Wykład 10 Środki transportu bliskiego

dr inż. Jarosław Adamiec

[e-mail]

pok. 425 (BM) tel. [phone]

konsultacje:

poniedziałek godz. 10:45 – 11:45

Automatyczne magazyny pojemnikowe to
optymalny system obsługi pojemników do
kompletacji zamówień zgodnie z koncep-
cją „Goods-To-Man”

(film)

, czyli „towar

do operatora”.

Automatyczny

magazyn

pojemnikowy

typu Miniload składa się z centralnego
korytarza, wzdłuż którego przemieszcza
się układnica oraz ze znajdujących się po
jego obu stronach dwóch regałów, na
których składowane są pojemniki lub tace.

Automatyczne magazyny

pojemnikowe

2010-06-17 16:07

2

Mechatronika w

środkach transportu Wykład 9 Podział środki transportu

Korzyści

stosowania

automatycznych

magazynów pojemnikowych :

§

automatyzacja operacji przy
załadunku i wyładunku towarów,

§

optymalne wykorzystanie dostępnej
kubatury pomieszczenia,

§

eliminacja błędów typowych
w przypadku ręcznego zarządzania
magazynem,

§

zarządzanie stanami magazynowymi
w czasie rzeczywistym,

§

gotowość do pracy przez 365 dni
w roku,

§

znaczne zwiększenie wydajności
obsługi,

§

szybki zwrot inwestycji.

Automatyczne magazyny

pojemnikowe

2010-06-17 16:07

3

Mechatronika w

środkach transportu Wykład 9 Podział środki transportu

Magazyn tego typu może
być zbudowany z jednym
pojemnikiem po każdej ze
stron

korytarza

lub

z

dwoma

pojemnikami

po

każdej ze stron.

Pojedyncza głębokość:

§

jeden

pojemnik

przypada

na

jedno

miejsce w regale,

§

maksymalna

prędkość

załadunku i wyładunku,

Automatyczne magazyny

pojemnikowe

2010-06-17 16:07

4

Mechatronika w

środkach transportu Wykład 9 Podział środki transportu

§

rozwiązanie idealne dla firm, które nad całkowitą pojemność magazynu przedkładają
szybkość i elastyczność systemu,

§

rozwiązanie to zapewnia bezpośredni dostęp do wszystkich pojemników, dlatego stosuje
się je przede wszystkim wtedy, gdy składowane towary należą do tej samej kategorii,.

Podwójna głębokość składowania

§

na jedno miejsce w regale przypadają dwa pojemniki na
głębokość,

§

maksymalna

pojemność

magazynu

w przeliczeniu

na

układnicę,

§

rozwiązanie

idealne

dla

firm,

które

chcą

utrzymać

równowagę pomiędzy pojemnością magazynu a szybkością

obsługi.

System

zapewnia

bezpośredni

dostęp

do

pojemników

ustawionych z przodu, natomiast wyciągnięcie pojemnika
ustawionego z tyłu wymaga uprzedniego przestawienia w
pierwsze wolne miejsce pojemnika go zastawiającego. System
ten może się wydawać na pierwszy rzut oka niekorzystny, ale
nie dotyczy to magazynów, w których składuje się produkty o
różnych rotacjach.

Automatyczne magazyny

pojemnikowe

2010-06-17 16:07

5

Mechatronika w

środkach transportu Wykład 9 Podział środki transportu

Automatyczny magazyn pojemnikowy typu Miniload
składa się z czterech głównych elementów:

1.

automatyczna układnica magazynowa z regałem,

2.

stacji przyjęć i wydawania towaru,

3.

systemu zarządzania,

4.

jednostki ładunkowej.

Automatyczne magazyny

pojemnikowe

2010-06-17 16:07

6

Mechatronika w

środkach transportu Wykład 9 Podział środki transportu

1.

Automatyczna

układnica

magazynowa

z regałem.

Układnica to urządzenie odpowiadające za

wstawianie i wyciąganie pojemników do/z
regałów, jak również za ich transportowanie
i składowanie w stacji przyjęć i wydawania
towaru. Układnice poruszają się w dwóch
głównych osiach: poziomej Gazda po ułożonej
na posadzce szynie jezdnej, celem obsługi
różnych kolumn regału) oraz pionowej (ruch
pionowy wózka podnoszącego, celem obsługi
różnych poziomów składowania). Trzecią oś-
poprzeczną

-

stanowi

ruch

chwytaka

w stronę regału (wstawianie i wyciąganie
pojemników).

Regaty są zaprojektowane w taki sposób, aby

były dostosowane idealnie do ruchów układnicy
oraz

składowania

towarów

na

dużych

wysokościach.

Automatyczne magazyny

pojemnikowe

2010-06-17 16:07

7

Mechatronika w

środkach transportu Wykład 9 Podział środki transportu

2.

Stacja przyjęć i wydawania

towaru :

jest zlokalizowana z przodu lub
z boku regału, realizując operację
dostarczania

pojemników

do

operatora lub układnicy, w celu
ich

obsłużenia

i

umieszczenia

z powrotem w magazynie.

Składa się ona z przenośników,
które komunikują się z układnicą,
przyspieszając operacje załadunku
i wyładunku pojemników.

Rozróżniamy dwa systemy trans-
portowe:

-z przenośnikami rolkowymi

-z przenośnikami pasowymi

/taśmowymi

Automatyczne magazyny

pojemnikowe

2010-06-17 16:07

8

Mechatronika w

środkach transportu Wykład 9 Podział środki transportu

3.

System zarządzania:

kontroluje

wszystkie

czynności

związane ze składowaniem towa-
rów, optymalizując czas i wykorzy-
stanie powierzchni magazynowej.

Szerokie możliwości komunikacyj-
ne systemu umożliwiają jego łatwe
połączenie

z

systemem

ERP

Klienta.

Oprogramowanie zarządza proce-
sami logistycznymi w magazynie
i zapewnia dostęp do wszelkich
informacji.

Automatyczne magazyny

pojemnikowe

2010-06-17 16:07

9

Mechatronika w

środkach transportu Wykład 9 Podział środki transportu

3.

4.

Jednostka ładunkowa:

to plastikowe Europojemniki
o wymiarach 400x600mm lub
o

innych

wymiarach,

np.:

600x800mm

462x743

mm

i

standardowych

wysoko-

ściach.
Możliwe jest również stoso-
wanie kartonów lub pojem-
ników metalowych.

Typ stosowanych jednostek
ładunkowych zależy głównie
od składowanych produktów.

Automatyczne magazyny

pojemnikowe

2010-06-17 16:07

10

Mechatronika w

środkach transportu Wykład 9 Podział środki transportu

Podczas projektowania magazynów typu
Miniload można korzystać z wielu dostęp-
nych opcji:

- kilka korytarzy,

- kilka stanowisk roboczych,

- stacja przyjęć i wydawania towaru z przodu

lub z boku,

- kilka typów jednostek ładunkowych,

- różne systemy obsługi pojemników,

- wysokość do 15m,

- ładowność do 150 kg,

- instalacja o długości ponad 40 m,

- zarządzanie przez system WMS większą

liczbą magazynów,

- dostosowanie oprogramowania i sprzętu

komputerowego do potrzeb Klienta,

- zastosowanie systemu „picktolight”

(film)

,

-różne poziomy kompletacji.

Automatyczne magazyny

pojemnikowe

2010-06-17 16:07

11

Mechatronika w

środkach transportu Wykład 9 Podział środki transportu

Elementy wchodzące w skład automa-
tycznego magazynu pojemnikowego:

-regały,

-pojemniki (opcjonalnie),

-układnice (o pojedynczej lub podwójnej

głębokości składowania),

-stacja przyjęć i wydawania towaru z jednym

stanowiskiem kompletacji z przodu lub
z boku,

-dolna

szyna

jezdna

i

górna

szyna

prowadząca,

-systemy bezpieczeństwa,

-skrzynki i szafy sterownicze,

-system komunikacji na podczerwień,

-serwer,

-ekran dotykowy,

-skaner bezprzewodowy,

Automatyczne magazyny

pojemnikowe

2010-06-17 16:07

12

Mechatronika w

środkach transportu Wykład 9 Podział środki transportu

Automatyczny magazyn pojemnikowy
z obs

ługą z przodu

-drukarka raportów i etykiet (opcjonalnie),

-waga,

-system zasilania Vahle (szynoprzewody)

w korytarzu,

-obwodowe siatki zabezpieczające o wyso-

kości dwóch metrów (uziemione),

-światła ostrzegawcze i alarmy dźwiękowe,

-system

zarządzania

z

podstawowymi

funkcjami:

-parametryzacja instalacji,

-zarządzanie użytkownikami,

-zarządzanie załadunkami,

-zarządzanie wyładunkami,

Automatyczne magazyny

pojemnikowe

2010-06-17 16:07

13

Mechatronika w

środkach transportu Wykład 9 Podział środki transportu

Automatyczny magazyn pojemnikowy
z obs

ługą z boku

-ewidencja stanów magazynowych,

-automatyczna

relokacja

pojem-

ników,

-statystyki,

-uzupełnianie

stanów

magazy-

nowych,

-zarządzanie

różnymi

towarami

w jednym pojemniku,

-nadzór nad instalacją,

-zarządzanie kwarantanną,

-moduł obsługi zdalnego zarządza-

nia instalacją,

-diagnoza błędów,

-sterowanie ręczne, półautomaty-

czne lub automatyczne,

-komunikacja z systemem ERP

Klienta,

Automatyczne magazyny

pojemnikowe

2010-06-17 16:07

14

Mechatronika w

środkach transportu Wykład 9 Podział środki transportu

Automatyczny

magazyn

pojemnikowy IN A BOX

To najprostszy i najbardziej

standardowy system w auto-
matycznych magazynach po-
jemnikowych. W jego skład
wchodzą

regały,

układnica

(lub układnice), stacja przyjęć
i

wydawania

towaru

oraz

oprogramowanie

do

zarzą-

dzania magazynem - wszystko
to

oferowane

jako

zunifi-

kowany, kompletny produkt.

Automatyczne magazyny

pojemnikowe

2010-06-17 16:07

15

Mechatronika w

środkach transportu Wykład 9 Podział środki transportu

Automatyczne magazyny

pojemnikowe

2010-06-17 16:07

16

Mechatronika w

środkach transportu Wykład 9 Podział środki transportu

Automatyczne magazyny

pojemnikowe

2010-06-17 16:07

17

Mechatronika w

środkach transportu Wykład 9 Podział środki transportu

Automatyczne magazyny

pojemnikowe

2010-06-17 16:07

18

Mechatronika w

środkach transportu Wykład 9 Podział środki transportu

Główne

funkcje

komputerowego

systemu

zarządzania to:

Zarządzanie załadunkami i wyładunkami

* Wprowadzanie pojemników do magazynu:

-

pojemniki

mogą

być

identyfikowane

automatycznie bądź ręcznie; system może
przyporządkować jednemu

pojemnikowi

kilka artykułów,

-

strefy w magazynie mogą być wyznaczane

według różnych kryteriów logistycznych
(klasa rotacji (ABC), rodzaje artykułów,
optymalizacja

rozmiarów

i

położeń

pojemników, itp.).

* Automatyczne wyjmowanie pojemników:

-zamówienia i listy zamówień mogą być przystosowane do różnych potrzeb zamówień,

-zarządzanie rezerwami stanów magazynowych i zaprogramowana realizacja zamówień,

-wybór stanu magazynowego według następujących kryteriów: FIFO, LIFO, seria, data

ważności oraz maksymalny poziom stanu magazynowego.

Automatyczne magazyny

pojemnikowe

2010-06-17 16:07

19

Mechatronika w

środkach transportu Wykład 9 Podział środki transportu

Funkcje zarządzania

* Aby zoptymalizować funkcjonowanie magazynu,

w systemie zarządzania konfiguruje się szereg

parametrów:

-kontrola dostępu poprzez identyfikację,

-konfiguracja magazynu; podział magazynu na

różne strefy, wyznaczenie stref składowania,

-diagnoza statusu instalacji i magazynu,

-tryb operacyjny: automatyczny, półautomatyczny

lub ręczny.

* Funkcje statystyczne:

-procent wykorzystanego magazynu,

-liczba wykonanych przemieszczeń,

-dostępność magazynu,

-liczba wejść i wyjść.

Automatyczne magazyny

pojemnikowe

2010-06-17 16:07

20

Mechatronika w

środkach transportu Wykład 9 Podział środki transportu

Ciągła inwentaryzacja

-nadzór

nad

stanami

magazynowymi

w

czasie

rzeczywistym, na podstawie lokalizacji w magazynie,

-natychmiastowa lokalizacja produktu składowanego

lub będącego w ruchu. Łączność z innymi systemami

-system może być połączony z innymi systemami

informatycznymi (ERP, system sterowania produkcją),

-bezpieczna

i

nowoczesna

technologia

łączności

umożliwia elastyczne dostosowanie systemu magazy-
nowego do dowolnego systemu nadrzędnego.

System monitoringu przeznaczony jest do diagnozo-
wania i monitorowania instalacji. Pełni następujące
funkcje:

-kontrola statusu instalacji w czasie rzeczywistym,

-ręczna obsługa systemu przenośników i układnicy,

-ruchy układnicy w trybie półautomatycznym,

-obsługa zleceń transportu ładunków przez system
przenośników.

Automatyczne magazyny

pojemnikowe

2010-06-17 16:07

21

Mechatronika w

środkach transportu Wykład 9 Podział środki transportu

Korzyści płynące z sytemu zarządzania:

* Maksymalna dokładność i bezpieczeństwo

-skomputeryzowanie

obsługi

procesów

zmniejsza

liczbę błędów,

-możliwe jest wprowadzenie dodatkowych systemów

kontrolnych (kontrola gabarytów ładunków, wagi),

które minimalizują ryzyko występowania pomyłek.

* Szybka realizacja procesów

-zastosowana technologia umożliwia osiąganie dużej

wydajności pracy,

-odpowiedzi na wszelkie zapytania udzielane są

w czasie rzeczywistym.

* Modernizacja standardów organizacyjnych

-całkowita standaryzacja informacji wewnętrznych

(artykuły, zamówienia klientów, stany magazynowe)

-zmniejszenie

kosztów

szkolenia

personelu

ze

względu na przystępność procesów.

Automatyczne magazyny

pojemnikowe

2010-06-17 16:07

22

Mechatronika w

środkach transportu Wykład 9 Podział środki transportu

* Nowoczesna architektura oprogramowania

-oprogramowanie

SIMEGA

(system

zarządzania magazynem firmy Mecalux),
baza

danych

ORACLE®,

moduły

komunikacyjne

-

działają

w

ramach

serwera Windows 2000® lub nowszych

systemów operacyjnych,

-ekran dotykowy stosowany do ręcznego

i półautomatycznego sterowania urządze-
niami oraz stacją przyjęć i wydawania

towaru.

*

Możliwość

dopasowania

do

potrzeb

użytkownika

Automatyczne magazyny

pojemnikowe

2010-06-17 16:07

23

Mechatronika w

środkach transportu Wykład 9 Podział środki transportu

Systemy obsługi ładunków

Układnice mogą być wyposażone w różne
systemy

obsługi

ładunków,

dobrane

w zależności od charakterystyki produktów,
liczby

obsługiwanych

Jednostek

oraz

wymaganych

przemieszczeń.

Najczęściej

stosowane są:

- chwytak teleskopowy - jest to najprostszy

i najczęściej stosowany system. Chwytak

wsuwa się pod pojemnik, po czym unosi
się aby go podjąć. Dostępne są modele
chwytaków dla pojedynczej i podwójnej
głębokości

składowania

oraz

model

służący

do

wyjmowania

dwóch

pojemników jednocześnie.

Automatyczne magazyny

pojemnikowe

2010-06-17 16:07

24

Mechatronika w

środkach transportu Wykład 9 Podział środki transportu

-chwytak boczny - w tym wypadku, pojemniki

są

wyciągane

bokiem,

bez

potrzeby

wprowadzania chwytaka w obszar regału.
Pozwala to na składowanie większej liczby

pojemników na wysokość.

-chwytak do obsługi dwóch pojemników

chwytak

ten

umożliwia

jednoczesne

wyciąganie dwóch pojemników z regałów
o podwójnej głębokości, podwajając w ten

sposób liczbę obsłużonych jednostek.

Automatyczne magazyny

pojemnikowe

2010-06-17 16:07

25

Mechatronika w

środkach transportu Wykład 9 Podział środki transportu

Możliwe rozwiązania

Automatyczny magazyn pojemnikowy Miniload
można zaadaptować do różnych potrzeb, jak
również

połączyć

z

innymi

systemami

zarządzania, które pracują równolegle lub są
zintegrowane z magazynami wyposażonymi w:

- regały przepływowe z systemem

„pick to light",

- stację przygotowawczą z systemem

„put to light",

- system obsługi zleceń z terminalami RF.

Parking automatyczny

2010-06-17 16:07

26

Mechatronika w

środkach transportu Wykład 9 Podział środki transportu

Pojazdy są przenoszone na paletach w celu ochrony przed zabrudzeniem niżej parkowanych
aut.

Kierowca

podjeżdża

do

zewnętrznej

bramy

stanowiska

wjazdowego

lub

wjazdowo/wyjazdowego (pozycja 1), po zasygnalizowaniu przez system wjeżdża na paletę i
opuszcza samochód (pozycja 2). Następnie, naciskając przycisk, uruchamia zautomatyzowany
proces parkowania, który rozpoczyna się od identyfikacji pojazdu, będącej podstawą do
późniejszego jego zwrotu właścicielowi i do celów archiwizacji. Brama stanowiska zamyka
się po opuszczeniu go przez kierowcę (pozycja 3).

(film)

Parking automatyczny

2010-06-17 16:07

27

Mechatronika w

środkach transportu Wykład 9 Podział środki transportu

Pozostawiony

przez

kierowcę samochód jest
przenoszony

ze

stanowiska

wjazdowego

na platformę układnicy.

Układnica

-

to

urządzenie do "układania"
pojazdów

na

stelażu

stanowisk

parkowania.

Jest to w istocie dźwig
samojezdny (tor jazdy -
wzdłuż

osi

parkingu)

z platformą przenoszenia
pionowego i opcją obrotu.

Ruchy jazdy, przenoszenia/opuszczania mogą zachodzić jednocześnie - zależnie od

potrzeby. Po przemieszczeniu układnicy i jej platformy do wybranego automatycznie
stanowiska, podajnik platformy przesuwa paletę z pojazdem (lub bez) na to stanowisko,
a układnica jest gotowa do wykonania następnej operacji - przyjęcia lub wydania kolejnego
pojazdu.

Parking automatyczny

2010-06-17 16:07

28

Mechatronika w

środkach transportu Wykład 9 Podział środki transportu

System parkingowy AUTOPARK znajduje zastosowanie w:

* budynkach biurowych zlokalizowanych w obszarach miast, charakteryzujących się

ciasną zabudową,

* centrach handlowych,

* obiektach usługowych (np. banki, hotele, dworce kolejowe i lotnicze),

* budynkach mieszkalnych.

Parking automatyczny

2010-06-17 16:07

29

Mechatronika w

środkach transportu Wykład 9 Podział środki transportu

Opcja umieszczenia stanowisk w wielu rzędach
pozwala na redukcję kosztu budowy struktury
nośnej

i

oszczędność

miejsca.

Zgodnie

z

algorytmami

pracy

systemu,

gdy

należy

przenieść

samochód

ze

stanowiska

rzędu

drugiego, zagrodzony przez pojazd parkowany
w

rzędzie

pierwszym,

układnica

przestawia

zagradzający samochód na zarezerwowane do
tego celu wolne stanowisko.

Parking automatyczny

2010-06-17 16:07

30

Mechatronika w

środkach transportu Wykład 9 Podział środki transportu

AUTOPARK

może

być

odrębnym

budynkiem - ma wówczas własny szkielet
stalowy, który wystarcza jako struktura
nośna - lub może stanowić dowolną część
(kondygnację)

budynku

wyższego,

na

przykład jego podziemie czy też np. III
i IV piętro. Technicznie możliwe jest
ukształtowanie parkingu jako częściowo
nadziemnego a częściowo podziemnego.

Parking automatyczny

2010-06-17 16:07

31

Mechatronika w

środkach transportu Wykład 9 Podział środki transportu

W

stosunku

do

tradycyjnych

parkingów

wielopoziomowych

w

AUTOPARK-u

można

zmieścić

nawet

do

dwukrotnie

większej

liczby samochodów w tej
samej kubaturze budynku
- zarówno przy parkingu

nadziemnym jak i podziemnym, a oszczędność kubatury wynosi około 56 % (dane liczbowe
przybliżone).

Główne zalety systemu AUTOPARK to:

* komputerowa, zautomatyzowana obsługa;

* łatwość dostosowania do konkretnych

warunków zabudowy, także przy
budynkach już istniejących,

Parking automatyczny

2010-06-17 16:07

32

Mechatronika w

środkach transportu Wykład 9 Podział środki transportu

* eliminacja ryzyka uszkodzeń karo-

serii oraz konieczności ręcznego
sterowania pojazdami wjeżdżają-

cymi do parkingu

* wygoda parkowania

* skrócenie czasu

* ograniczenie emisji spalin

* ograniczenie kosztów eksploatacji

* urządzenia parkingu mogą być

demontowane i ponownie zastoso-

wane w innym miejscu,

* koszty budowy struktury konstruk-

cyjnej w stosunku do tradycyj-

nych garaży są niższe

* możliwość dostosowania się do potrzeb inwestora w odniesieniu do konfiguracji i funkcji

pracy urządzenia

* możliwość przeznaczenia wybranych poziomów dla pojazdów wyższych, typu van.