Ćwiczenie #1 – komunikacja radiowa pomiędzy stacją operatorską i sterownikiem programowalnym

1

CZĘŚĆ I - połączenie za pomocą kabla szeregowego (skrosowanego)

 Podłącz skrosowany kabel szeregowy do portów szeregowych COM dwóch

komputerów

 uruchom terminale na obu komputerach

rolę terminala może pełnić wbudowany w Windows program

HyperTerminal zloklalizowany w
Start/Programy/Akcesoria/Komunikacja/HyperTerminal

W programie Hyperterminal po uruchomieniu należy nadać nazwę

połączenia (dowolną) i wybrać ikonę połączenia (dowolną)

 Nadaj takie same parametry transmisji na obu komputerach



przetestuj komunikację wysyłając dane wpisywane z klawiatury i wysyłając
plik tekstowy



ustal maksymalną prędkość połączenia

CZĘŚĆ II - połączenie za pomocą radiomodemów

 Odłącz kabel do transmisji szeregowej od obu komputerów

 Podłącz radiomodem RM1 do komputera PC1

 Podłącz radiomodem RM2 do komputera PC2

 Przywróć ustawienia fabryczne w obu radiomodemach

W tym celu wywołaj funkcję SETUP (klawiszem oznaczonym czerwonym
kwadratem) na radiomodemie

Następnie przewiń (klawiszem niebieskiego trójkąta skierowanego w dół)

ustawienia menu do pozycji: Factory setup
Następnie potwierdź wybranie przywrócenia ustawień fabrycznych za

pomocą pozycji SELECT (klawiszem oznaczonym czerwonym kwadratem)
Radiomodem zada pytanie 'Do you want to restore factory settings?' na

które odpowiadamy twierdząco (klawiszem oznaczonym czerwonym

kwadratem)
Następnie wychodzimy z menu (przyciskiem oznaczonym czerwonym

kołem)
Na pytanie 'Save changes?' odpowiadamy twierdząco (klawiszem

oznaczonym czerwonym kwadratem)

 Należy przeprowadzić te operacje w obu radiomodemach

Radiomodemy fabrycznie ustawiane są na następujące parametry transmisji

zaprezentowane na wyświetlaczu: COM1:9600N81

co oznacza że transmisja odbywa się
na porcie COM1

z prędkością 9600 b/s
bez kontroli parzystości

ramkę stanowi

8 bitów danych
i 1 bit stopu

 Na obu komputerach należy uruchomić program Hyperterminal

 Ustawić parametry transmisji takie jak w radiomodemach tj.

Ćwiczenie #1 – komunikacja radiowa pomiędzy stacją operatorską i sterownikiem programowalnym

2

wybrać port szeregowy do którego podłączony jest radiomodem:

i ustawić parametry transmisji:

liczba bitów na sekundę: 9600

bity danych: 8
parzystość: brak

bity stopu: 1
sterowanie przepływem: brak

 i tak jak w przypadku połączenia za pomocą kabla sprawdzić poprawność

komunikacji.

 Następnie przeprowadzić próby komunikacji dla wyższych prędkości

transmisji

CZĘŚĆ III - połączenie PLC - stacja operatorska za pomocą protokołu
MODBUS

Do połączenia radiowego pomiędzy stacją operatorską i sterownikiem będzie

wykorzystywany protokół MODBUS RTU. Aby zapoznać się z działaniem serwera

komunikacyjnego opartego o protokół MODBUS uruchomimy go na początku przy
połączeniu kablowym, dopiero później połączenie kablowe zastąpi połączenie

radiowe.

 Podłącz odpowiednim przewodem wyjście modułu komunikacyjnego

sterownika do portu szeregowego komputera, który będzie pełnił rolę stacji
operatorskiej.

 Wgraj do sterownika program, który umożliwi przetestowanie komunikacji

pomiędzy sterownikiem i stacją operatorską w obu kierunkach.

 Na komputerze, który ma pełnić rolę stacji operatorskiej przygotuj aplikację

wizualizacyjną umożliwiającą przetestowanie komunikacji pomiędzy
sterownikiem i stacją operatorską w obu kierunkach dopasowaną z

utworzonym w sterowniku programem.

 Uruchom program GESNP i sprawdź poprawność komunikacji.

 Następnie zastąpimy komunikację pomiędzy stacją operatorską i

sterownikiem realizowaną za pomocą protokołu SNP na komunikację z
wykorzystaniem protokołu MODBUS.

W tym celu należy:

skonfigurować moduł komunikacyjny sterownika w następujący sposób:

zakładka USTAWIENIA:

Tylko RTU

zakładka PORT1:

RTU aktywne:

Tak

Prędkość transmisji danych: 9600

Sterowanie przepływem:

Brak

Parzystość:

Brak

Adres stacji:

1

Ćwiczenie #1 – komunikacja radiowa pomiędzy stacją operatorską i sterownikiem programowalnym

3

reszta ustawień dowolna modułu komunikacyjnego dowolna

Uruchomić serwer komunikacyjny MODBUS i ustawić

Com port settings:

Com port: com1:

Protocol: RTU

Baud Rate: 9600

Data Bits: 8

Stop Bits: 1

Parity: 1

Topic Definition:

Topic Name: PLC1

Com Port: COM1

Slave Device Type: 584/984 PLC

String Variable Style: Full length

Block I/O Sizes:

Coil Read: 2000

coil Write: 800

Register Read: 125

Register Write: 100

Update Intervals: 1000

Definiujemy nową nazwę dostępu w InTouchu

Nazwa dostępu: MODBUS

Nazwa komputera: (pozostaje niewypełnione)

Nazwa aplikacji: MODBUS

NAzwa tematu: PLC1

Przy definiowaniu zmiennych typu I/O w programie InTouch w polu nazwa dostępu
należy wybrać MODBUS

CZĘŚĆ IV - Połączenie radiowe stacja operatorska – sterownik

 połącz Radiomodem RM2 do Portu 1 modułu komunikacyjnego sterownika

 połącz Radiomodem RM1 do portu szeregowego komputera który pełnił rolę

stacji operatorskiej

 wykorzystaj protokół MODBUS

 przetestuj poprawność połączenia

 sprawdź czy można podnieść prędkość transmisji