Wykłady z Elektrotechniki
Wykłady z Elektrotechniki
teoretycznej
teoretycznej
Wykład 15
Wykład 15
MENU
EXIT
powtórzenie
powtórzenie
Wykład 15 – Metoda prądów oczkowych
Układ na podstawie,
którego zostanie omówiona
metoda prądów oczkowych
Metoda prądów oczkowych
EXIT
MENU
EXIT
MENU
Wykład 15 – Metoda prądów oczkowych
Algorytm obliczania metodą oczkową:
1. Dla danego obwodu zawierającego b=6 gałęzi i v=4
węzły wybieramy oczka niezależne
b
-v+1
= 6-4+1=3
i przyjmujemy zwroty obiegu oczek
2. Dla każdego oczka oznaczamy prądy oczkowe
I
1
’
,
I
2
’
,
I
3
’
, a dla każdej gałęzi prądy gałęziowe, odpowiednio
I
1
,
I
2
,
I
3
,
I
4
,
I
5
,
I
6
.
EXIT
MENU
EXIT
MENU
Wykład 15 – Metoda prądów oczkowych
3. Wyznaczamy impedancje własne oczek:
Z
11
= Z
1
+ Z
6
+ Z
4
Z
22
= Z
2
+ Z
5
+ Z
6
Z
33
= Z
3
+ Z
4
+ Z
5
Z
12
= Z
21
= - Z
6
Z
23
= Z
32
= - Z
5
Z
31
= Z
13
= - Z
4
oraz impedancje wzajemne oczek:
EXIT
MENU
Wykład 15 – Metoda prądów oczkowych
4. Wyznaczamy napięcia źródłowe oczkowe:
E
11
= E
1
+ E
4
E
22
= E
2
+ E
5
E
33
= E
3
- E
4
- E
5
E
11
= Z
11
I
1
’ + Z
12
I
2
’ + Z
13
I
3
’
E
22
= Z
21
I
1
’ + Z
22
I
2
’ + Z
23
I
3
’
E
33
= Z
31
I
1
’ + Z
32
I
2
’ + Z
33
I
3
’
5. Analogicznie jak dla obwodu prądu stałego
piszemy równania:
EXIT
MENU
Wykład 15 – Metoda prądów oczkowych
6. Obliczamy układ równań (z pkt. 5)
wyznaczając prądy oczkowe
I
1
’
,
I
2
’
,
I
3
’
.
7. Zapisujemy prądy gałęziowe w postaci:
I
1
= I
1
’
I
2
= I
2
’
I
3
= I
3
’
I
4
= I
1
’ - I
3
’
I
5
= I
2
’ - I
3
’
I
6
= I
1
’ - I
2
’
EXIT
MENU
Wykład 15 – Metoda prądów oczkowych
8. Napięcia odbiornikowe wyznaczamy z prawa Ohma:
U
1
= Z
1
I
1
U
2
= Z
2
I
2
U
3
= Z
3
I
3
U
4
= Z
4
I
4
U
5
= Z
5
I
5
U
6
= Z
6
I
6
EXIT
MENU
Wykład 15- Metoda potencjałów węzłowych
Metoda potencjałów węzłowych
Układ na podstawie,
którego zostanie
omówiona metoda
potencjałów węzłowych
EXIT
MENU
Wykład 15- Metoda potencjałów węzłowych
Sposób obliczania:
1. W danym obwodzie oznaczamy zwrot prądów gałęziowych
2. Oznaczamy węzły przez 1, 2, 3, i przyjmujemy węzeł 3
jako węzeł odniesienia (uziemiamy go)
3. Obliczamy całkowity prąd źródłowy zasilający węzeł 1 i 2
ΣY E=Y
1
E
1
+I
Ź1
1
ΣY E=Y
2
E
2
-I
Ź1
2
przy czym:
EXIT
MENU
Wykład 15- Metoda potencjałów węzłowych
4. Obliczamy admitancje własne węzłów:
Y
11
=Y
1
+Y
3
+Y
4
Y
22
=Y
2
+Y
3
+Y
5
Oraz admitancje wzajemną między węzłami:
Y
12
=Y
21
= -Y
3
5. Analogicznie jak dla obwodu prądu stałego piszemy
równania dla prądu sinusoidalnego.
ΣY E=Y
11
U
1
’+Y
12
U
2
’
1
ΣY E=Y
21
U
1
’+Y
22
U
2
’
2
EXIT
MENU
Wykład 15- Metoda potencjałów węzłowych
6. Po obliczeniu napięć międzywęzłowych, obliczamy
prądy gałęziowe z równań:
7. Sprawdzamy bilans prądów w węzłach 1 i 2:
I
1
=Y
1
(E
1
-U
1
’)
I
2
=Y
2
(E
2
-U
2
’)
I
3
=Y
3
U
21
= Y
3
(U
2
’-U
1
’)
I
4
=Y
4
U
1
’
I
5
=Y
5
U
2
’
I
4
=I
1
+I
3
+I
źr
I
2
=I
3
+I
5
-I
źr
EXIT
MENU
Wykład 15 - Metoda praw Kirchhoffa
Metoda praw Kirchhoffa
EXIT
MENU
Wykład 15 - Metoda praw Kirchhoffa
Zgodnie z pierwszym prawem Kirchhoffa:
I
3
=I
1
+I
2
Zgodnie z drugim prawem Kirchhoffa:
E
1
=Z
1
I
1
+Z
3
I
3
E
2
=Z
2
I
2
+Z
3
I
3
Rozwiązując te trzy równania wyznaczamy
szukane niewiadome
EXIT
MENU
Wykład 15 – Metoda źródła zastępczego (metoda Thevenina i Nortona)
Metoda źródła zastępczego
(metoda Thevenina)
Dowolny aktywny obwód liniowy można od strony
wybranych dwóch zacisków AB zastąpić obwodem
równoważnym złożonym z połączonego szeregowo
jednego idealnego źródła napięcia i jednej
impedancji
EXIT
MENU
Ilustracja metody źródła zastępczego
Wykład 15 – Metoda źródła zastępczego (metoda Thevenina i Nortona)
I = E
Z
/(Z
Z
+ Z)
EXIT
MENU
Wykład 15 – Metoda źródła zastępczego (metoda Thevenina i Nortona)
Wyznaczanie napięcia zastępczego
E
Z
oraz
impedancji zastępczej
Z
Z
:
Napięcie zastępcze
E
Z
jest równe napięciu,
jakie wystąpi na zaciskach AB po odłączeniu
odbiornika o impedancji
Z
, tzn. w stanie jałowym
zacisków AB.
Impedancja
Z
Z
jest równa impedancji, widzianej z
zacisków AB po zwarciu wszystkich źródeł
napięcia i rozwarciu wszystkich źródeł prądu
EXIT
MENU
Wykład 15 – Metoda źródła zastępczego (metoda Thevenina i Nortona)
Schemat obwodu
początkowego
EXIT
MENU
Wykład 15 – Metoda źródła zastępczego (metoda Thevenina i Nortona)
Schemat obwodu do wyznaczania napięcia
zastępczego
E
Z
E
Z
= E
1
*Z
2
/(Z
1
+ Z
2
)
EXIT
MENU
Wykład 15 – Metoda źródła zastępczego (metoda Thevenina i Nortona)
Z
Z
= Z
1
*Z
2
/(Z
1
+ Z
2
)
Schemat obwodu do wyznaczania impedancji
zastępczej
Z
Z
EXIT
MENU
Wykład 15 – Metoda źródła zastępczego (metoda Thevenina i Nortona)
Twierdzenie Nortona
Dowolny aktywny obwód liniowy można od
strony wybranych dwóch zacisków AB
zastąpić obwodem równoważnym złożonym z
połączonego równolegle jednego idealnego
źródła prądu i jednej admitancji
EXIT
MENU
Wykład 15 – Metoda źródła zastępczego (metoda Thevenina i Nortona)
Schemat równoważny
I
Z
= E
Z
/Z
Z
Y
Z
= 1/Z
Z
EXIT
MENU
Prąd źródłowy
I
zastępczego źródła prądu jest
równy prądowi zwarcia zacisków AB do których
jest dołączony odbiornik
Admitancja
Y
Z
jest równa admitancji widzianej z
zacisków AB po zwarciu wszystkich źródeł
napięcia i rozwarciu wszystkich źródeł prądu
Wykład 15 – Metoda źródła zastępczego (metoda Thevenina i Nortona)
EXIT
MENU