1.Klasyfikacja zale no ci fizycznych
uk adów elektromechanicznych:
a) dla elementów czysto mechanicznych
Si a-Przesuni cie, Si a-Pr dko

, Si a-

Przyspieszenie
b) dla elementów elektrycznych
Napi cie- adunek(ca ka pr du), Napi cie-
Pr d, Napi cie-Pr dko

Zmiany Pr du

2.Zale no ci energetyczne:
Energia kinetyczna uk adu mech.

Energia potencjalna uk adu mech.

Energia dysypacji uk adu mech.

I UK AD ANALOGII ELEKTROMECHANICZNEJ

Energia kinetyczna uk adu mech.

Energia potencjalna uk adu mech.

Energia dysypacji uk adu mech.

II UK AD ANALOGII ELEKTROMECHANICZNEJ

Energia kinetyczna uk adu mech.

Energia potencjalna uk adu mech.

Energia dysypacji uk adu mech.

3. Modelowanie sieci elektrycznej:

I Prawo Kirchhoffa

Suma nat

pr dów wp ywaj cych do

a jest równa sumie nat

pr dów

wyp ywaj cych z tego w

a.

II Prawo Kirchhoffa

W zamkni tym obwodzie suma spadków
napi

na oporach równa jest sumie si

elektromotorycznych wyst puj cych w tym
obwodzie.

4. Oznaczenia
a) ród a napi cia, b) ród o pr du

5. Metoda energetyczna
Równanie Lagrange’a II rodzaju:

qj - wspó rz dne uogólnione
Fj – si y uogólnione
Ek – energia kinetyczna, Ep – energia pot.
Ed – energia dyssypacji

6. Stopnie swobody:

7. Si a uogólniona:

8. Wspó czesny nap d elektryczny

ZAS - uk ad zasilania energi elektryczn
REG - uk ad przetwarzania energii elekt. o
parametrach sta ych na energi elekt.
MOT - silnik elektr. przetwarzaj cy energie
elektryczn na mechaniczn
MAR - maszyna robocza
UST - uk ad steruj cy
9. Uk ad Leonarda
Uk ad Leonarda umo liwia uzyskanie

ynnego sterowania pr dko ci obrotow

w szerokim zakresie.
Uk ad ten posiada nast puj ce zalety:
- szeroki zakres p ynnej regulacji pr dko ci
obrotowej,
- du a stateczno

pracy uk adu,

- uk ad mo e by nawrotny,
- mo liwe jest hamowanie elektryczne z
odzyskiwaniem energii.

10. Elektryczne uk ady nap dowe
Wirnik klatkowy

Wirnik pier cieniowy

11. Wzory
Po lizg

Wzór Klossa

Warunek na stabilna prac uk adów

12. SOFT-START
Zasada dzia ania opiera si na regulacji
mocy dostarczonej do odbiornika
dokonywanej poprzez zmian skutecznej
warto ci napi cia podawanego na odbiór.
Elementy steruj ce (najcz

ciej) tyrystory.

13. Charakterystyka dynamiczna silnika
pr du przemiennego

Charakterystyka mechaniczna