urzadzenie.qxd

Radioelektronik Audio-HiFi-Video 12/2003

muje siê na wyjciach inwerterów U4A, U4B, U4C i U4D stany

0001, 0010, 0011 i 0100 odpowiadaj¹ce binarnemu zapisowi

liczb 1

Wyjcia zespo³u inwerterów s¹ po³¹czone z wejciami uk³adu sca-

lone

U5 74LS47, dekodera wspó³pracuj¹cego z 7-segmen-

towym wskanikiem cyfrowym ze wspóln¹ anod¹. Do sterowa-

nia wskanikiem ze wspóln¹ katod¹ nale¿y zastosowaæ uk³ad sca-

lony 74LS48.

Na wskaniku cyfrowym uzyskuje siê zobrazowanie stanu wejæ

uk³adu scalonego U3. Skutek jest taki, ¿e naciniêcie przycisku

S1 powoduje wywietlenie 1, naciniêcie przycisku S2 _ wywie-

tlenie 2 itd.

Na rys. 2 przedstawiono p³ytkê drukowan¹ uk³adu, a na rys. 3 roz-

mieszczenie elementów.

(cr)

Rys. 2. P³ytka drukowana uk³adu detekcji pierwszeñstwa (skala 1:1)

a _ strona elementów, b _ strona druku

Rys. 3. Rozmieszczenie elementów na p³ytce drukowanej

uk³adu detekcji pierwszeñstwa

KILKA UWAG

O ELEKTRYCZNYM NAPÊDZIE

ROWERU

Od redakcji:

Zamieszczamy g³os w dyskusji nad mo¿liwymi rozwi¹zaniami elektrycznego na-

pêdu roweru. Propozycje takich rozwi¹zañ przedstawi³ Pan Wac³aw Klein w Re-

AV nr 2/2000 i 4/2003, co nie znaczy ¿e nie mog¹ istnieæ inne rozwi¹zania, spraw-

niejsze, czy tañsze. Autor tego listu, Pan Jacek Warda, przedstawi³ kilka pro-

pozycji, które jednak wymagaj¹ sprawdzenia w praktyce. Zapraszamy do eks-

perymentowania.
Przy czytaniu artyku³ów p. Wac³awa Kleina, nasunê³y mi siê pewne w¹tpliwo-

ci, wnioski i propozycje, którymi chcê siê podzieliæ z Czytelnikami.

Zainteresowanie pojazdami ekologicznymi trwa, co wynika z niew¹tpliwych za-

let napêdu elektrycznego. Oprócz zalet s¹ jednak i istotne wady, które w wie-

lu przypadkach przekrelaj¹ wartoæ u¿ytkow¹ takiego pojazdu. Nie wydaje mi

siê, aby opisane w artyku³ach metody zminimalizowania tych wad by³y najlep-

szymi z mo¿liwych rozwi¹zañ.

Propozycja zastosowania pr¹dnicy pr¹du sta³ego w charakterze silnika jest te-

oretycznie prosta, w praktyce _ bardziej skomplikowana. S³uszna jest propo-

zycja dotycz¹ca przystosowania jej uzwojeñ do pracy silnikowej, ale np. pro-

ponowane zmniejszenie nacisku szczotek dla poprawienia sprawnoci mecha-

nicznej pogorszy sprawnoæ elektryczn¹. Zamiast tego nale¿a³oby wymieniæ

szczotki grafitowe na miedziane, o mniejszym spadku napiêcia i lepszych pa-

rametrach przy du¿ych pr¹dach. Trzeba te¿ w tym miejscu zwróciæ uwagê, ¿e

na skutek tzw. oddzia³ywania twornika miejsce w pr¹dnicy, gdzie s¹ zainsta-

lowane szczotki jest przesuniête wzglêdem tzw. strefy obojêtnej w kierunku wi-

rowania wirnika, podczas gdy w silniku jest przesuniête w kierunku przeciw-

nym. Oznacza to, ¿e przy silnikowej pracy pr¹dnicy bêdzie pod szczotkami wy-

stêpowaæ silne iskrzenie, znacznie pogarszaj¹ce parametry tak uzyskanego

silnika.

S¹ dwa sposoby usuniêcia tej wady: przesuniêcie szczotek w inne miejsce (z re-

gu³y trudne do wykonania) albo zmiana kierunku wirowania wirnika na przeciw-

ny w wyniku odwrócenia kierunku pola magnetycznego stojana.

Pozytywnie rezultaty przyniesie te¿ przystosowanie silnika do zasilania

24 V zamiast 12 V. Nie tylko z powodu poprawy sprawnoci, bo straty w rezy-

stancji uzwojeñ s¹ proporcjonalne do kwadratu pr¹du. Zmniejsz¹ siê te¿ stra-

ty przy rozruchu, bo nieruchomy wirnik silnika przedstawia sob¹ praktycznie stan

zwarcia. ród³o zasilania powinno wiêc umo¿liwiaæ dostarczanie zarówno na-

piêcia 12 V, jak i 24 V, co mo¿na by osi¹gn¹æ stosuj¹c prze³¹cznik zmieniaj¹-

cy konfiguracjê po³¹czeñ baterii akumulatorów z równoleg³ej na szeregow¹. Ta-

ka operacja jest powszechnie stosowana przy hamowaniu pojazdów o napê-

dzie elektrycznym.

Wród innych propozycji, ju¿ nie zwi¹zanych z czêci¹ elektryczn¹, celowym

wydaje siê zastosowanie sprzêg³a jednokierunkowego, podobnego do stoso-

wanego w rozrusznikach samochodowych. Kiedy silnik nie dostarcza energii

do napêdu pojazdu, nie pobiera energii mechanicznej, któr¹ zu¿ywa na bez-

u¿yteczne obracanie wirnika.

W wietle powy¿szego nasuwaj¹ siê pewne wnioski przysz³ociowe. Hipote-

tyczn¹ konstrukcj¹, która mia³aby realne szanse realizacji w skromnych warun-

kach warsztatowych by³by wiêc pojazd wyposa¿ony w silnik bocznikowy,

którego uzwojenia magnesuj¹ce s¹ zasilane przez elektronikê steruj¹c¹. Prze-

rabianie pr¹dnicy na silnik wydaje siê ma³o sensowne, bardziej obiecuj¹ce jest

chyba przystosowanie silnika elektrycznego, np. z rozrusznika Fiata 126p,

którego napiêcie pracy (12 V) i moc maksymalna (600 W) wydaj¹ siê odpowie-

dnie do napêdu pojazdów elektrycznych z rowerami w³¹cznie. Nale¿a³oby

w nich wymieniæ uzwojenie szeregowe na bocznikowe które, zasilane w spo-

sób opisany wy¿ej, zapewni³oby parametry mechaniczne przydatne do napê-

du pojazdu. Zmiana jest konieczna, poniewa¿ fabryczne uzwojenie wzbudze-

nia jest przystosowane do znamionowej mocy silnika, która jest przynajmniej

dwukrotnie wy¿sza od wymaganej do napêdu (300 W).

Regulator opisany w ReAV 2/2000 nie zapewni du¿ej sprawnoci silnika, ponie-

wa¿ zmniejszenie jego mocy obni¿a sprawnoæ (przy biegu ja³owym sprawnoæ

jest równa zeru). Zastosowanie silnika o charakterystyce mechanicznej, zbli¿o-

nej do charakterystyki silnika szeregowego, znacznie upraszcza jego regulacjê,

gdy¿ silnik taki samoczynnie dostosowuje siê do zmian obci¹¿enia podczas ja-

zdy. Mo¿na wtedy zastosowaæ regulacjê typu w³¹czony /wy³¹czony, bo w³¹czo-

ny silnik i tak bêdzie pracowa³ z moc¹ zapewniaj¹c¹ jego najwiêksz¹ sprawnoæ.

Tak wiêc, sposoby podniesienia sprawnoci silnika le¿¹ równie¿ poza nim.

Jacek Warda

OD I DO

CZYTELNIKÓW