Kolokwium zaliczeniowe z ćwiczeń Automatyka

03.02.2012r.

1. Wyznaczyć transmitancję zastępczą układu :

2. Wyznaczyć i narysować charakterystykę amplitudową modułu członu opisanego równaniem:

; s = jω.

3. Zbadać dla jakich wartości współczynnika T, układ o danej transmitancji jest asymptotycznie stabilny.

4. Rozwiązać równanie różniczkowe metodą La Place’a

???

???

Warunek początkowy y(0)= 2???

5. Zadanie z modelowania matematycznego układów regulacji – zapisać równanie??. Coś w tym stylu: